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水準(zhǔn)儀是在17～18世紀(jì)發(fā)明了望遠(yuǎn)鏡和水準(zhǔn)器后出現(xiàn)的。20世紀(jì)初，在制出內(nèi)調(diào)焦望遠(yuǎn)鏡和符合水準(zhǔn)器的基礎(chǔ)上生產(chǎn)出微傾水準(zhǔn)儀。50年代初出現(xiàn)了自動安平水準(zhǔn)儀，60年代研制出激光水準(zhǔn)儀。90年代研制出了數(shù)字水準(zhǔn)儀。歷史上，還有老式的活鏡水準(zhǔn)儀等。

一、微傾水準(zhǔn)儀（老式，被淘汰）

微傾水準(zhǔn)儀，這是我們在學(xué)校實(shí)習(xí)的時候可能用到的水準(zhǔn)儀，微傾水準(zhǔn)儀借助微傾螺旋獲得水平視線。其特點(diǎn)是管水準(zhǔn)器分劃值小、靈敏度高。望遠(yuǎn)鏡與管水準(zhǔn)器聯(lián)結(jié)成一體。它的調(diào)平原理是憑借微傾螺旋使管水準(zhǔn)器在豎直面內(nèi)微作俯仰，符合水準(zhǔn)器居中，得到水平視線。

二、自動安平水準(zhǔn)儀（普通水準(zhǔn)最常用）

自動安平水準(zhǔn)儀，顧名思義，它是一種借助自動安平補(bǔ)償器獲得水平視線的水準(zhǔn)儀，而它的特點(diǎn)是當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線有微量傾斜時，補(bǔ)償器在重力作用下對望遠(yuǎn)鏡作相對移動，從而可以迅速獲得視線水平時的標(biāo)尺讀數(shù)。

需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，自動安平并不代表就不需要調(diào)平，而是不需要精平，還是需要通過圓水準(zhǔn)氣泡來粗平的，它也只能調(diào)節(jié)微量傾斜。

它相比于微傾水準(zhǔn)儀的改進(jìn)方面是工效高、精度穩(wěn)定，尤其在多風(fēng)和氣溫變化大的地區(qū)作業(yè)更為顯著。

三、激光水準(zhǔn)儀

激光水準(zhǔn)儀，它是利用激光束代替人工讀數(shù)的一種水準(zhǔn)儀。將激光器發(fā)出的激光束導(dǎo)入望遠(yuǎn)鏡筒內(nèi)使其沿視準(zhǔn)軸方向射出水平激光束，它有專門激光水準(zhǔn)儀和將激光裝置附加在水準(zhǔn)儀之上兩種形式，它需要與配有光電接收靶的水準(zhǔn)尺配合。