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一、全站儀概念

全站儀：一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。

全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，是電子經(jīng)緯儀、光電測距儀及微處理器相結(jié)合的光電儀器。

全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據(jù)存儲單元等組成的三維坐 標(biāo)測量系統(tǒng)，測量結(jié)果能自動顯示，并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測量儀器。

二、全站儀分類

全站儀按測量功能分類，可分成四類：

①經(jīng)典型全站儀

經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動記錄等 基本功能，有的還可以運(yùn)行廠家或用戶自主開發(fā)的機(jī)載測量程序。

②機(jī)動型全站儀

在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機(jī)，可自動驅(qū)動全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。 在計算機(jī)的在線控制下，機(jī)動型系列全站儀可按計算機(jī)給定的方向值自動照準(zhǔn)目標(biāo)，并可實(shí)現(xiàn)自動正、倒鏡測量。

③無合作目標(biāo)性全站儀

無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標(biāo)直接測距的全站儀。

因此，對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測量，無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢。

④智能型全站儀

在機(jī)動化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器安裝自動目標(biāo)識別與照準(zhǔn)的新功能，因此在自動化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷，實(shí)現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān) 軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可自動完成多個目標(biāo)的識別、照準(zhǔn)與測量， 因此，智能型全站儀又稱為“測量機(jī)器人”，典型的代表有徠卡的 TCA 型全站儀等。

三、全站儀的軸線

全站儀軸線應(yīng)滿足的條件

①水準(zhǔn)管軸垂直于豎軸： LL⊥VV

②十字豎絲垂直于橫軸：豎絲⊥HH

③視準(zhǔn)軸垂直于橫軸 ：CC⊥HH

④橫軸垂直于豎軸： HH⊥VV

⑤光學(xué)對點(diǎn)器的視準(zhǔn)軸應(yīng)與豎軸重合。