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對(duì)于外業(yè)測量來說，相信很多測繪人員在日常測量工作中，都遇見過RTK“無固定解”的問題，容易導(dǎo)致測量測繪工作無法按時(shí)完成或者精度結(jié)果無法保證，令作業(yè)人員苦惱不已。如何在測量過程中快速解決“RTK無固定解”這一問題，三個(gè)方面入手！

一、查看數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

數(shù)據(jù)鏈能否實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站的差分信號(hào)是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關(guān)鍵因素。所以移動(dòng)站無法出現(xiàn)固定解的時(shí)候，與數(shù)據(jù)傳輸有相當(dāng)大的關(guān)系，這里主要有以下幾點(diǎn)：

1、傳輸距離。數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離是由接收機(jī)天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定;

2、數(shù)據(jù)傳輸格式。由于基站和移動(dòng)站相距較遠(yuǎn)，電臺(tái)傳過來的差分改正數(shù)延遲比較大，就會(huì)造成得不到固定解。

解決辦法

由于測區(qū)無法改變，在地形相對(duì)惡劣，電磁波傳輸較差的地方將電臺(tái)天線放置在高處，增大電臺(tái)的發(fā)射功率，選用數(shù)據(jù)發(fā)射量較小的數(shù)據(jù)格式。

電臺(tái)模式

①先排查基準(zhǔn)站設(shè)備是否正常工作，如因主機(jī)或外掛電臺(tái)設(shè)備不正常，導(dǎo)致差分?jǐn)?shù)據(jù)無法正常發(fā)送，移動(dòng)臺(tái)則無法接收到差分信號(hào)(指示燈不閃爍)；

②排查基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)電臺(tái)協(xié)議及電臺(tái)頻道（頻點(diǎn)）是否一致，可在手簿設(shè)置為相同的電臺(tái)協(xié)議及頻道（頻點(diǎn)）；

③若移動(dòng)站面板信號(hào)燈閃爍不連續(xù)或差分齡期跳動(dòng)極不穩(wěn)定，可能存在電臺(tái)同頻道干擾，需要基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)更換為其它電臺(tái)頻道；

④再排查移動(dòng)站所處位置是否超出電臺(tái)作業(yè)范圍，或者移動(dòng)站周邊出現(xiàn)較多樹木和房屋遮擋物，嚴(yán)重影響電臺(tái)信號(hào)傳輸，導(dǎo)致移動(dòng)站無法接收差分信號(hào)(指示燈閃爍不連續(xù))。

網(wǎng)絡(luò)模式

①網(wǎng)絡(luò)模式下，首先判斷移動(dòng)站、基準(zhǔn)站是否存在網(wǎng)絡(luò)掉線的情況（信號(hào)燈綠燈常亮，代表連接服務(wù)器正常；若信號(hào)燈綠燈閃爍，代表沒有連接上服務(wù)器），建議可嘗試重啟儀器；

②如果連接的是當(dāng)?shù)谻ORS網(wǎng)（VRS），可先詢問CORS服務(wù)器中心是否運(yùn)行正常、確認(rèn)賬號(hào)是否有效或是否被占用，可嘗試更換不同源節(jié)點(diǎn)或差分格式；

③網(wǎng)絡(luò)連接正常，再查看移動(dòng)站所在環(huán)境的GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度，如果低于20，證明當(dāng)?shù)氐腉PRS信號(hào)不太好，嘗試更換手簿差分模式；

④確認(rèn)手機(jī)卡安裝有無松動(dòng)，是否存在欠費(fèi)等。

二、儀器接收衛(wèi)星是否正常

眾所周知，RTK儀器能連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號(hào)。由于衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到終端儀器接收，中間要經(jīng)過電離層、對(duì)流層等多方面的干擾和減弱，尤其是L2信號(hào)。如果RTK處于較復(fù)雜的遮擋環(huán)境中，就更難接收到衛(wèi)星信號(hào)。

基準(zhǔn)站

接收機(jī)連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號(hào)，由于衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到接收機(jī)接收，中間經(jīng)過電離層、對(duì)流層及多方面的干擾，信號(hào)十分微弱。所以當(dāng)無固定解的時(shí)候，就有可能是與基準(zhǔn)站接收到衛(wèi)星信號(hào)差有關(guān)系，從基站的工作原理可以得出以下幾方面：

1、基站未接收到足夠的衛(wèi)星(衛(wèi)星數(shù)少于5顆);

2、基站接收到衛(wèi)星信號(hào)有很強(qiáng)的干擾;

3、基站接收到由信號(hào)反射物反射的衛(wèi)星信號(hào)。

解決辦法：

基站的架設(shè)要選在視空條件較好的地方，必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源(如高壓線、電視臺(tái)、手機(jī)信號(hào)塔等)，由于RTK的數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波，故電臺(tái)天線應(yīng)盡量設(shè)置在離基站2米以上距離的地方，同時(shí)減少多路徑效應(yīng)的影響，基站周圍無大面積信號(hào)反射體(如大面積水域、大型建筑物等)。

移動(dòng)站

在正常條件下，地面兩點(diǎn)間距離較短時(shí)，系統(tǒng)能夠模擬電離層和對(duì)流層的影響，其殘余影響也可通過對(duì)觀察值得差分處理予以消除或減弱，但是空中隨時(shí)可能發(fā)生劇烈變化。衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)基站和移動(dòng)站將有不同的影響，且基線越長，影響越大。當(dāng)電離層劇烈活動(dòng)時(shí)，將導(dǎo)致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時(shí)，主要是移動(dòng)站無法確定整周未知數(shù)，即初始化。這里面主要有幾個(gè)因素：

1、接收機(jī)觀察衛(wèi)星的數(shù)量;

2、移動(dòng)站到基準(zhǔn)站的距離。

解決辦法

減少RTK在一些特殊情況下的使用，比如有強(qiáng)干擾、視空條件受限的測區(qū)，移動(dòng)站盡量不要距離基站超過10公里。