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什么是LiDAR?它與攝影測量什么關系?

發(fā)布日期:2024-04-10瀏覽次數(shù):22

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什么是激光雷達?

LiDAR是光探測和測距的首字母縮寫,也稱為3D激光掃描。激光雷達于1960 年代首次使用,用于基于激光測量距離。它的工作原理是用激光照亮目標物體或空間,并記錄激光返回傳感器所需的時間,以高精度測量距離。


禪思L2激光雷達


禪思L2 激光雷達點云

3D激光掃描技術在多個行業(yè)中得到了廣泛應用,不僅適用于地面,還可用于機載數(shù)據(jù)收集項目。由于激光掃描具有精確測量距離的能力,因此在創(chuàng)建空間、物體和風景的數(shù)字3D再現(xiàn)方面非常有效。在這一方面,激光掃描技術與攝影測量學作為數(shù)字化現(xiàn)實的工具具有競爭力。LiDAR方法產(chǎn)生的地理參考和非彩色3D點云非常詳細,通常能夠捕捉到攝影測量可能難以識別的小物體,如電纜或電線。盡管LiDAR的實施成本可能較高,并且通常需要專業(yè)的激光掃描公司來收集數(shù)據(jù),但其高精度和詳細性使其在許多應用中成為不可或缺的工具。

什么是攝影測量?

攝影測量是通過處理捕獲的重疊圖像來進行測量的過程,目的是生成精確的空間模型并實現(xiàn)數(shù)字化現(xiàn)實。早期的攝影測量主要依賴高有利位置或熱氣球來獲取航空數(shù)據(jù),而現(xiàn)今,無人機和地面圖像捕獲的應用已變得日益普遍。攝影測量學因其廣泛的應用范圍而在多個行業(yè)中發(fā)揮著重要作用,包括法醫(yī)犯罪現(xiàn)場測繪、精準農(nóng)業(yè)等多個領域。


激光雷達和攝影測量有什么區(qū)別?

相較于攝影測量,激光雷達具有顯著優(yōu)勢:它能自主發(fā)光。這一特性使激光雷達不受天氣條件,如云層遮擋或光照變化的影響,這些因素常常嚴重干擾航空攝影測量數(shù)據(jù)的采集。無論是地面還是空中,3D激光掃描都能因此受益。相比之下,依賴無人機或手持相機的攝影測量在光線不足的情況下會明顯受限。


攝影測量

其次,激光雷達可以穿透樹葉之間的空間并拾取小細節(jié)。激光脈沖將在樹葉之間看到并直接測量樹干或樹下的地面,而攝影測量則依賴于照片,只重建表面可見的東西。


激光雷達

LiDAR 設法檢測到茂密植被區(qū)域中的更多點以及可能對攝影測量具有挑戰(zhàn)性的狹窄電纜。

然而,激光雷達通常很昂貴??梢允褂冒ㄏM類相機在內的各種相機,而不是專有的高規(guī)格專業(yè)工具,以不同程度的準確度進行攝影測量。

此外,攝影測量受益于一系列輸出,包括彩色點云、紋理網(wǎng)格和正射鑲嵌,而 LiDAR 僅生成點云。

攝影測量和激光雷達如何協(xié)同工作?

LiDAR 可用于執(zhí)行與攝影測量類似的任務,并可以加強其輸出。結合使用這兩種技術意味著激光雷達,尤其是地面激光掃描,可以添加航空攝影測量數(shù)據(jù)可能遺漏的細節(jié)。因此,當 LiDAR 和攝影測量相結合時,它們會為項目帶來更多細節(jié),而這可能不是由任何一個單獨完成的。

PIX4Dsurvey作為一款矢量化軟件,成功地架起了攝影測量與CAD之間的橋梁。它允許用戶將攝影測量點云與其他技術(包括LiDAR)所獲取的點云數(shù)據(jù)進行整合。借助對原始圖像和點云的訪問,該軟件在矢量化和提取點、折線、多邊形及懸鏈線等方面展現(xiàn)出前所未有的精確度和速度。特別是在處理復雜項目,如電力線等狹窄物體時,激光雷達技術能夠彌補攝影測量數(shù)據(jù)收集方法的不足,確保數(shù)據(jù)完整性。PIX4Dsurvey通過融合地面激光掃描與攝影測量數(shù)據(jù),為各類項目提供了強大而高效的支持。


矢量化一個區(qū)域將其分解為折線和多邊形以定義幾何點。因此,從攝影測量和 LiDAR 的大點云數(shù)據(jù)派生的最終矢量文件已準備好進行工程設計。


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