點(diǎn)擊關(guān)注 關(guān)注我們吧~

幾何校正（一）

引起圖像畸變因素

1、系統(tǒng)誤差

有規(guī)律的、可預(yù)測的。比如掃描畸變。

2、非系統(tǒng)誤差

無規(guī)律的。如傳感器平臺的高度、經(jīng)緯度、速度和姿態(tài)的不穩(wěn)，地球曲率及空氣折射，地形影響等

幾何校正：糾正系統(tǒng)和非系統(tǒng)因素引起的幾何畸變。

幾何校正（二）

1、圖像配準(zhǔn)（Registration）：同一區(qū)域里一幅圖像（基準(zhǔn)圖像）對另一幅圖像校準(zhǔn)，以使兩幅圖像中的同名像素配準(zhǔn)。

2、圖像糾正（Rectification）：借助一組控制點(diǎn)，對一幅圖像進(jìn)行地理坐標(biāo)的校正。又叫地理參照（Geo-referencing)

3、圖像地理編碼（Geo-coding）：特殊的圖像糾正方式，把圖像矯正到一種統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系。

4、圖像正射校正（Ortho-rectification)：借助于地形高程模型（DEM），對圖像中每個(gè)像元進(jìn)行地形的校正，使圖像符合正射投影的要求。

幾何校正（三）

1、幾何粗校正：校正系統(tǒng)誤差，地面站完成

2、地理參照（Geo-referencing）：利用數(shù)據(jù)自帶參數(shù)進(jìn)行幾何校正。

3、幾何精校正（常簡稱為幾何校正）；基于地面控制點(diǎn)，利用幾何校正模型，構(gòu)建圖像與地面坐標(biāo)/與圖像之間的幾何關(guān)系完成幾何校正，當(dāng)控制點(diǎn)選擇源是圖像（有地理坐標(biāo)）時(shí)候，又屬于圖像配準(zhǔn)范疇。

4、圖像配準(zhǔn)：基于兩幅圖像之間的同名點(diǎn)，利用幾何校正模型，構(gòu)建圖像與圖像之間的幾何關(guān)系完成幾何校正，基準(zhǔn)圖像不一定有地理坐標(biāo)。

5、正射校正：結(jié)合傳感器的姿態(tài)參數(shù)、地面控制點(diǎn)以及精度的DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行的幾何校正。

幾何校正（四）

幾種常見幾何校正形式：

1、衛(wèi)星軌道參數(shù)（全自動）

2、地面控制點(diǎn)（同名點(diǎn)）+校正模型（人機(jī)交互）

3、RPC文件+地面控制點(diǎn)+DEM（人機(jī)交互）

幾何校正（五）

1、多項(xiàng)式模型

x=a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y2+……

y=b0+b1x+b2y+b3x2+b4xy+b5y2+…..

2、最少控制點(diǎn)個(gè)數(shù)

N=（n+1）*（n+2）/2

3、誤差計(jì)算

RMSEerr0r=sqrt((X一X)2+ (y”-y) 2)

幾何校正（六）

1、地面控制點(diǎn)獲取途徑

—基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

——基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù)

——數(shù)字線畫圖（DLG）

——數(shù)字柵格圖（DRG）

—影像數(shù)據(jù)

——正射影像（DOM）

——實(shí)地測量（GPS）

2、地面控制點(diǎn)實(shí)質(zhì)：

找到待校正圖像上的點(diǎn)對應(yīng)真實(shí)的坐標(biāo)值

幾何校正（七）

1、控制點(diǎn)質(zhì)量控制

2、圖像選點(diǎn)原則（正射糾正不適用）

2.1選取圖像上易分辨且較精細(xì)的特征點(diǎn)：道路交叉點(diǎn)，河流彎曲或分叉處，海岸線彎曲處，飛機(jī)場，城廓邊緣等。

2.2特征變化大的地區(qū)需要多選。

2.3圖像邊緣部分一定要選取控制點(diǎn)。

2.4盡可能滿幅均勻選取。

3、數(shù)量原則

3.1在圖像邊緣處，在地面特征變化大的地區(qū)，需要增加控制點(diǎn)保證一定數(shù)量的控制點(diǎn)，不是控制點(diǎn)越多越好。如一景TM的控制點(diǎn)數(shù)量在30-50左右：正射糾正控制點(diǎn)數(shù)量在10個(gè)左右。

幾何校正（八）

重采樣方法

1、最近鄰法

1.1取與所計(jì)算點(diǎn)（x.y）周圍相鄰的4個(gè)點(diǎn)，比較它們與被計(jì)算點(diǎn)的距離，哪個(gè)點(diǎn)距離最近，就取哪個(gè)亮度值作為（x,y）點(diǎn)的亮度值。

1.2簡單易用，計(jì)算量小，圖像的，亮度具有不連續(xù)性，精度差。

2、雙線性內(nèi)插法

2.1取（x.y）點(diǎn)周圍的4鄰點(diǎn)，在y方向內(nèi)插二次，再在x方向內(nèi)插一次得到（x.y)點(diǎn)的亮度值f（x,y)。

2.2雙線性內(nèi)插法比最近鄰發(fā)雖然計(jì)算量有所增加，但精度明顯提高特別是對亮度不連續(xù)現(xiàn)象或線狀特征的塊狀化現(xiàn)象有明顯的改善。

2.3內(nèi)插法會對圖像起到平滑作用，從而使對比度明顯的分界線模糊。

3、三次卷積內(nèi)插法

3.1進(jìn)一步提高內(nèi)插精度的一種方法，通過增加鄰點(diǎn)來獲得最佳插值函數(shù)。

3.2取與計(jì)算點(diǎn)周圍相鄰的16個(gè)點(diǎn)， 先在某一方向內(nèi)插，再根據(jù)計(jì)算結(jié)果在另一個(gè)方向上內(nèi)插，得到一個(gè)連續(xù)內(nèi)插函數(shù)。

3.3計(jì)算量大，精度高，細(xì)節(jié)表現(xiàn)更為清楚，對控制點(diǎn)要求較高。