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無人機航測精度怎么提高?只是降低高度就行了嗎?

發(fā)布日期:2024-05-28瀏覽次數(shù):12

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1、提高像控點精度

像控點的精度主要包括測量精度和影像目標(biāo)精度兩部分。在測量精度方面,使用GPS技術(shù)能夠顯著提高像控點的測量精度,其誤差小于5cm,從而滿足大比例尺測圖的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。而影像目標(biāo)精度則受到影像紋理豐富度的影響,紋理較差的影像可能會導(dǎo)致內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)點誤差達(dá)到2~3像素。

針對無人機航拍,由于航線設(shè)計通常具有較高的影像重疊度,因此,采用先布設(shè)像控點再進行航拍的方式,可以有效提高內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)點的精度至1.5像素以內(nèi)。這不僅顯著提升了像控點的精度至0.1m,還能有效解決相片控制點分布不均勻的問題。

像控點的布設(shè)質(zhì)量對后期成圖具有至關(guān)重要的作用。在每個架次中,至少需要設(shè)置5個像控點。特別是在地形起伏較大、植被復(fù)雜的地區(qū),加密像控點的布置顯得尤為重要。如果像控點分布不均或覆蓋不足,可能會導(dǎo)致圖像出現(xiàn)翹曲現(xiàn)象,進而影響平差數(shù)據(jù)的精度。


2、提高相機畸變參數(shù)精度

無人機搭載的非量測相機影像畸變較大且檢校結(jié)果不穩(wěn)定,可通過提高相機畸變參數(shù)的精度解決該問題。一是建立三維控制場,及時檢測無人機航拍前后的相機畸變參數(shù);二是固定相機鏡頭,減小相機畸變參數(shù)變化對加密成果的影響。


3、提高影像清晰度

無人機航拍影像的清晰度受到多種因素的影響,包括飛行速度、快門速度以及飛行過程中的顛簸程度。為了提升影像質(zhì)量并降低噪音,我們可以將無人機的飛行速度控制在每小時80km以內(nèi),同時設(shè)置相機快門速度為1/120s。

此外,相機的曝光時間選擇也需根據(jù)天氣條件靈活調(diào)整。在光線條件不佳的情況下,適當(dāng)延長曝光時間可以提高影像的亮度。在選定兩個曝光時間后,可以分別進行拍攝,并通過比較相機ISO數(shù)值來評估相片質(zhì)量。一般而言,ISO數(shù)值越小,意味著相片質(zhì)量越好,因此在選擇曝光時間時,我們應(yīng)傾向于選擇使ISO數(shù)值較小的設(shè)置。

通過合理控制飛行速度和快門速度,以及根據(jù)天氣條件調(diào)整曝光時間,可以有效提升無人機航拍影像的清晰度并降低噪音干擾。

4、飛行高度控制

飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個像素的實際大小),飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小。飛機離地面越近,GSD 數(shù)值越小,則精度越高。從中也發(fā)現(xiàn),地面起伏變化大的地區(qū)選取合適的飛行高度對提高精度也是相當(dāng)重要的。


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