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使用數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行 GPS 網(wǎng)平差, 需要按以下幾個(gè)步驟進(jìn)行( 見(jiàn)下圖) :
( 1 ) 提取基線向量, 構(gòu)建 GPS 基線向量網(wǎng);
( 2 ) 三維無(wú)約束平差;
( 3 ) 約束平差 /聯(lián)合平差;
( 4 ) 質(zhì)量分析與控制。
一、基線向量提取
要進(jìn)行 GPS 網(wǎng)平差, 首先必須提取基線向量, 構(gòu)建 GPS 基線向量網(wǎng)。提取基線向量時(shí)需要遵循以下幾項(xiàng)原則:
( 1 ) 必須選取相互獨(dú)立的基線, 否則平差結(jié)果會(huì)與真實(shí)的情況不相符合。
( 2 ) 所選取的基線應(yīng)構(gòu)成閉合的幾何圖形。
( 3 ) 選取質(zhì)量好的基線向量?;€質(zhì)量的好壞可以依據(jù) RMS、RDOP、RATIO、同步環(huán)閉和差、異步環(huán)閉和差及重復(fù)基線較差來(lái)判定。
( 4 ) 選取能構(gòu)成邊數(shù)較少的異步環(huán)的基線向量。
( 5 ) 選取邊長(zhǎng)較短的基線向量。
二、三維無(wú)約束平差
在構(gòu)成了 GPS 基線向量網(wǎng)后, 需要進(jìn)行 GPS 網(wǎng)的三維無(wú)約束平差。通過(guò)無(wú)約束平差, 主要達(dá)到以下兩個(gè)目的:
( 1) 根據(jù)無(wú)約束平差的結(jié)果, 判別在所構(gòu)成的 GPS 網(wǎng)中是否有粗差基線。如發(fā)現(xiàn)含有粗差的基線, 需要進(jìn)行相應(yīng)的處理。必須使得最后用于構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量均滿足質(zhì)量要求。
( 2 ) 調(diào)整各基線向量觀測(cè)值的權(quán), 使得它們相互匹配。
三、約束平差 /聯(lián)合平差
在進(jìn)行完三維無(wú)約束平差后, 需要進(jìn)行約束平差或聯(lián)合平差。平差可根據(jù)需要在三維空間或二維空間中進(jìn)行。
約束平差的具體步驟是:
( 1 ) 指定進(jìn)行平差的基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)。
( 2 ) 指定起算數(shù)據(jù)。
( 3 ) 檢驗(yàn)約束條件的質(zhì)量。
( 4 ) 進(jìn)行平差解算。
四、質(zhì)量分析與控制
進(jìn)行 GPS 網(wǎng)質(zhì)量的評(píng)定。在評(píng)定時(shí)可以采用下面的指標(biāo):
( 1 ) 基線向量的改正數(shù)。
根據(jù)基線向量改正數(shù)的大小, 可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)是: 若
則認(rèn)為基線向量中不含有粗差; 反之, 則含有粗差。
(備注:vi 為觀測(cè)值殘差, σ0 為單位權(quán)方差, qi 為第 i 個(gè)觀測(cè)值的協(xié)因數(shù), t1 - α/2 為在顯著性水平 α下的 t 分布的區(qū)間)
( 2 ) 相鄰點(diǎn)的中誤差和相對(duì)中誤差。
若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí)發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題, 則需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理。如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS 網(wǎng)的基線中含有粗差, 則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對(duì)含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測(cè)含有粗差的基線等方法加以解決; 如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問(wèn)題, 則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問(wèn)題的起算數(shù)據(jù)。
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