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賽維板報丨網(wǎng)絡(luò)RTK!

發(fā)布日期:2024-06-22瀏覽次數(shù):18

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實時動態(tài)測量技術(shù)(Real Time Kinematic,簡稱RTK)當下已經(jīng)成熟,傳統(tǒng)的RTK技術(shù)通過電臺這樣的可靠數(shù)據(jù)鏈來獲取差分數(shù)據(jù),即電臺1+1模式已經(jīng)得到了廣泛使用。



但基于傳統(tǒng)RTK技術(shù)的距離限制和其他因素影響,網(wǎng)絡(luò)rtk技術(shù)又成為現(xiàn)在測量放樣的常用手段。

一、網(wǎng)絡(luò)RTK簡介

該技術(shù)利用連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(Continuously Operating Reference System,CORS)建立連續(xù)觀測網(wǎng)絡(luò),由于參考站坐標已知,即可精確地估計參考站網(wǎng)內(nèi)的空間相關(guān)誤差,并建立網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的空間相關(guān)誤差區(qū)域模型(或者空間相關(guān)誤差內(nèi)插模型),以此生成差分改正信息,并通過現(xiàn)代通信手段為用戶實時提供改正信息,實現(xiàn)長距離(大范圍)、高可靠性、實時、動態(tài)、高精度定位。與傳統(tǒng)的RTK 技術(shù)相比,主要有較高的精度,大面積的服務(wù)范圍、可靠性和可用性、方便快捷、節(jié)省儀器成本等優(yōu)點。

二、“cors”系統(tǒng)

現(xiàn)在國內(nèi)一般以“cors”來代指這一系統(tǒng),這一系統(tǒng)提供的定位服務(wù)即為“cors”服務(wù),服務(wù)提供商(一般為各廠家)向用戶提供的可以使用定位服務(wù)的賬號也就順理成章的被稱為“cors”賬號。

目前國內(nèi)常用服務(wù)提供商有千尋位置、六分、移動、華測等幾種。

1、千尋位置

千尋位置于2015年8月正式成立,由阿里巴巴集團與中國兵器工業(yè)集團投資成立。提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時服務(wù),是數(shù)字時代時空智能基礎(chǔ)設(shè)施。

千尋位置的厘米級高精度定位服務(wù)為千尋知寸(FindCM),是國內(nèi)較早提供覆蓋33省市的cors服務(wù)商,使用人數(shù)較多,可以說已獲得市場認可。它的服務(wù)覆蓋范圍(截至發(fā)稿為止)除靠近邊境或部分偏遠地區(qū)外全覆蓋。

千尋知寸目前提供兩種服務(wù)規(guī)格分別為4星13頻和5星16頻,其中”星“代表衛(wèi)星星座系統(tǒng),”頻“代表衛(wèi)星星座系統(tǒng)的頻點。目前正在運行的衛(wèi)星星座系統(tǒng)有有GPS系統(tǒng)(美國)、GLONASS系統(tǒng)(俄羅斯)、北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)(中國)、伽利略定位系統(tǒng)(歐盟)和準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(日本)。頻點可以了解為衛(wèi)星的通信頻率,選擇不同的頻點在理論上可通過差分結(jié)算結(jié)果,配合一定的數(shù)學模型,消除電離層延遲的影響,大幅度提高動態(tài)速度定位的精度。

2、六分科技

北京六分科技有限公司于2018年孵化自四維圖新,是騰訊產(chǎn)業(yè)生態(tài)的一員,依托于中國電信和中網(wǎng)投,攜手洪鑫源、安徽語音基金、賽星、南方工業(yè)、北斗通等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè),專注于提供高精度定位產(chǎn)品服務(wù)。

六分科技的厘米級定位服務(wù)產(chǎn)品為厘清/Locate-CM。它的精度經(jīng)過測試與千尋區(qū)別不大。六分厘清提供的服務(wù)規(guī)格比較多,有3星6頻、4星11頻、4星13頻、5星14頻與5星16頻五種。



3、中國移動

中國移動的cors服務(wù)名稱為OnePoiNT,于2020年10月22日在蘇州舉辦的“5G新基建·智駕新未來——5G自動駕駛峰會”高精度定位分論壇現(xiàn)場發(fā)布。按照相關(guān)介紹描述,"OnePoiNT"是中國移動依托全國站址資源優(yōu)勢,建設(shè)的一張全球站點規(guī)模大、選址優(yōu)、制式新的高精度定位網(wǎng),可在除港、澳、臺及少數(shù)無人區(qū)外提供7*24小時毫米級、厘米級、亞米級數(shù)據(jù)服務(wù)。

"OnePoiNT"提供五種服務(wù)規(guī)格比較多,分別為2星、3星8頻、4星11頻、4星13頻與5星16頻。用戶購買后在終端通過NTRIP協(xié)議接入,輸入IP地址、端口、掛載點、賬號、密碼,認證通過后即可使用服務(wù)。


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