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賽維板報丨RTK截止高度角相關(guān)知識!

發(fā)布日期:2024-06-29瀏覽次數(shù):18

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做RTK測量時,我們在手簿上會看到截止高度角,心里可能會想高度截止角的意思是什么?是要根據(jù)什么原因,來選擇高度截止角的度數(shù)?

截止高度角不是一直保持不變,我們要根據(jù)環(huán)境來調(diào)整RTK的截止高度角。今天就和大家詳解截止高度角的含義與調(diào)整方法。

一、定義

要了解截止高度角的定義我們需要先了解高度角的定義。高度角,即從一點至觀測目標的方向線與水平面間的夾角。如圖h即是高度角,z為天頂角,天頂角即入射光線與當?shù)靥祉敺较虻膴A角,這個天頂角不用管,可以了解一下。


何為截止高度角?百度百科上解釋是為了屏蔽遮擋物(如建筑物、樹木等)及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角。


這么說大家容易理解一點,截止高度角其實就是高度角,可以把m當做截止線,因為衛(wèi)星發(fā)射出來的信號被樹擋住了,我們需要設(shè)定一個角度來屏蔽這個信號,就設(shè)h為截止高度角,屏蔽這個角度內(nèi)的所有衛(wèi)星信號。

截止高度角只是我們在GPS測量里的一種叫法,其實意思和高度角差不多。

例如當截止高度角設(shè)定為5°,那么高度角低于5°的衛(wèi)星不參與解算。為什么要屏蔽這些信號呢,后面為大家解釋。

二、設(shè)置截止高度角的原因


看到這個問題,首先大家要明白一個道理,截止高度角是影響取得固定解的因素之一,儀器可用衛(wèi)星數(shù)據(jù)少會無法固定解大家都知道,但是儀器接收衛(wèi)星數(shù)也不是越多越好,有時候我們需要屏蔽一些低角度衛(wèi)星信號來提高解算精度。

低角度的衛(wèi)星信號干擾都會比較大(樹木的遮擋等干擾),所以一般要求在進行RTK測量的時候需要調(diào)整截止高度角到合適角度,盡量不要使用低角度的衛(wèi)星。這就是前面所說的為什么要屏蔽掉這些信號的原因。

簡單來說,就是當這些低角度衛(wèi)星干擾你測量時,會無法取得固定解,常見的問題就是RTK一直處于浮點解狀態(tài)。而當你調(diào)整

截止高度角,屏蔽那些干擾的低角度衛(wèi)星,就能提高取得固定解的概率。

這也僅僅只是提高概率,并不能保證調(diào)整截止高度角就一定能取得固定解,因為影響固定解的因素有很多。


如上圖所示,左右兩邊最下面兩顆衛(wèi)星信號被樹木遮擋干擾,RTK也能接收到這些信號,但是正是因為接收這些被干擾的衛(wèi)星信號,RTK可能會一直處于浮點解狀態(tài)。這個時候我們就需要調(diào)整截止高度角,假如截止高度角為10°時,就剛好屏蔽了左右兩顆低角度衛(wèi)星信號,那么就有可能取得固定解。

三、什么時候需要調(diào)整截止高度角

儀器長期處于浮點解狀態(tài),無法取得固定解。

四、怎么選擇合適的截止高度角角度

首先觀察周圍環(huán)境是否開闊,環(huán)境越開闊,高度角可以調(diào)得越低(5°就可以了),讓衛(wèi)星接收更多;環(huán)境越差,周圍障礙比較多,可以適當?shù)奶岣吒叨冉恰?/span>

舉個例子來說,,該測量人員用的RTK儀器,卻只能收到幾顆衛(wèi)星,RTK一直不能固定解。排除了環(huán)境因素和硬件自身問題,最后檢查移動站設(shè)置參數(shù),發(fā)現(xiàn)用戶設(shè)置的截止高度角為23°,把很多衛(wèi)星信號都給屏蔽了,最后調(diào)低了一些,就能正常取得固定解了。

雖然說正常情況下截止高度角對RTK精度影響很小,但是建議大家在遇到不能固定解時,可以嘗試這種方法。


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