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我們?cè)谑褂肦TK測(cè)量的時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)只顯示“單點(diǎn)”或“差分”、“浮動(dòng)”等無(wú)法取得固定解，在這樣情況下是不能測(cè)點(diǎn)又無(wú)法取得固定解，那該怎么辦呢？我們可以通過(guò)下面幾個(gè)步驟來(lái)排查和解決。

一、單點(diǎn)

當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài)，表示RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。

1、出現(xiàn)單點(diǎn)解的原因

電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題。

2、解決方法

①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站信號(hào)燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)。

②基準(zhǔn)站信號(hào)閃爍異常（不能正常發(fā)射信號(hào)），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。還可以檢查線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過(guò)低等（外掛電臺(tái)模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上（內(nèi)置電臺(tái)）。

③基準(zhǔn)站信號(hào)燈閃爍正常（正常發(fā)射信號(hào)），移動(dòng)站信號(hào)燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否一致。

④若基準(zhǔn)站和移動(dòng)站信號(hào)燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。

⑤若設(shè)置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀察測(cè)量周圍環(huán)境，移動(dòng)站遮擋嚴(yán)重的話則需要到開闊地方重新設(shè)站。

⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的范圍。

二、差分或浮點(diǎn)

1、出現(xiàn)原因

當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定?？赡苁菧y(cè)區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。

2、解決方法

尋找開闊地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò)，更換電臺(tái)頻道。

①更換到測(cè)量對(duì)空環(huán)境開闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。

②若不能更換測(cè)量點(diǎn)，可以嘗試升高儀器對(duì)中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。

③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角，在5-15°內(nèi)調(diào)整測(cè)試。

④如果因儀器老舊，建議更換舊儀器，支持全星全頻。

導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多，每個(gè)人遇到的情況都不一樣，有些是網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置有問(wèn)題，有些是電源線有問(wèn)題，有些是主機(jī)接口有問(wèn)題，有些是網(wǎng)絡(luò)信號(hào)有問(wèn)題，有些甚至是大天線有問(wèn)題...當(dāng)我們遇到“RTK無(wú)固定解”，需要具體問(wèn)題具體分析。

三、固定解、浮點(diǎn)解、差分解、單點(diǎn)解的概念

1、固定解，即解算出最高精度數(shù)據(jù)，在常規(guī)條件下，擁有了1公分左右的測(cè)量精度；

2、浮點(diǎn)解是衛(wèi)星信號(hào)比差分解時(shí)要好很多，再收斂一會(huì)兒就能達(dá)到固定解；

3、差分解說(shuō)明衛(wèi)星信號(hào)差，基站和移動(dòng)站同步衛(wèi)星少或者是移動(dòng)站衛(wèi)星質(zhì)量差；

4、單點(diǎn)解表示接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的3D坐標(biāo)，此時(shí)定位較不穩(wěn)定且誤差較大。