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一、定義

點(diǎn)校正就是將RTK測(cè)量出來的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)。

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，而目前我們測(cè)量成果普遍使用的是以CGCS2000、西安80、北京54坐標(biāo)系或是地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。

坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)(三個(gè)坐標(biāo)的平移量、三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角，同一段直線的長(zhǎng)度在兩個(gè)坐標(biāo)系中的尺度比k)或三參數(shù)(七參數(shù)的特例，尺比為1，方向一樣的情況)，也可以利用如華測(cè)RTK自帶的“測(cè)地通”軟件進(jìn)行點(diǎn)校正求四參數(shù)和高程擬合。

二、點(diǎn)校正方法

1、單點(diǎn)校正

利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點(diǎn)校正的精度無法保障，控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。

2、兩點(diǎn)校正

可求出3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子，各殘差都為零。

比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間，超過此數(shù)值，精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題;旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小，都在分以下如(0度0分0.02秒)，如果旋轉(zhuǎn)角度大，就要注意是不是已知點(diǎn)有問題或是中央子午線的問題。(盡量不用兩點(diǎn)校正)

3、三點(diǎn)校正

三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參，無垂直殘差。

三點(diǎn)校正的具體步驟包括：

①確定三個(gè)控制點(diǎn)。這三個(gè)點(diǎn)應(yīng)該在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣分布，以確保能夠控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊的情況。

②進(jìn)行測(cè)量。使用RTK設(shè)備在這三個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量，記錄下WGS-84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

③應(yīng)用校正。將測(cè)量的WGS-84坐標(biāo)與已知的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)進(jìn)行比較，計(jì)算出三個(gè)平移參數(shù)（即X、Y、Z軸的平移），旋轉(zhuǎn)和比例因子。

④調(diào)整參數(shù)。根據(jù)校正的結(jié)果，調(diào)整RTK設(shè)備的參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)從WGS-84坐標(biāo)系到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的轉(zhuǎn)換。

三點(diǎn)校正的結(jié)果是有水平殘差參數(shù)，無垂直殘差。需要注意的是，為了確保校正的準(zhǔn)確性，參與校正的控制點(diǎn)應(yīng)該準(zhǔn)確已知，且分布應(yīng)能夠覆蓋整個(gè)測(cè)量區(qū)域。

4、四點(diǎn)及多點(diǎn)校正

四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，既有水平殘參，也有垂直殘差。