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一、RTK定位原理概述

RTK測量利用的是載波相位差分技術來實時定位的，正是憑借差分改正和載波相位測距兩種測量方法才使得動態(tài)定位的精度可以達到厘米級。

差分GPS技術是利用了基準站與流動站之間空間的相關性來進行差分改正的，從而將定位的誤差削弱。

標準的差分GPS原理是將基準站架設在高精度的已知控制點上，通過基準站單點定位確定測站的位置坐標，然后通過實時定位測得的坐標與控制點坐標的比對，從而確定基準站上的定位誤差。

但在實際生產(chǎn)中，為了提高測量效率，基準站通常也可以架設在未知點上。下文就RTK基準站架設的兩種情況進行解釋，說明其架設原理。

二、基準站架設在已知點上

差分GPS系統(tǒng)主要由四部分組成，即GPS衛(wèi)星、參考站、流動站和通訊設備。

基準站架設在已知點上的工作流程一般是：先在具有高精度和可靠性的已知點上架設GPS接收機作為參考站，參考站周圍應該視野開闊，觀測條件好，在待測點上架設流動站，參考站和流動站同時觀測衛(wèi)星。

參考站的接收機在捕捉到衛(wèi)星信號之后便開始進行自身位置解算，然后將解算結(jié)果與已知坐標進行對比，求出誤差值，然后根據(jù)坐標誤差反求出每顆衛(wèi)星的定位誤差。

由于參考站GPS接收機無法知道流動站接收機所接收到的衛(wèi)星數(shù)量，因此參考站接收機會鎖定視野中的所有衛(wèi)星，并計算出每顆衛(wèi)星的定位誤差，然后按標準格式編制成電碼，由通訊鏈路發(fā)送給流動站，流動站接受到電碼后，根據(jù)自身測站所觀測到的衛(wèi)星進行誤差改正，以獲得精確的定位結(jié)果。

三、基準站架設在未知點上

基準站架設在已知點上時其原理比較容易理解，但是架設在未知點上時理解起來就稍微有點難度。

在坐標系統(tǒng)已經(jīng)轉(zhuǎn)換完成之后，測區(qū)的坐標系統(tǒng)與WGS-84坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關系就已經(jīng)確定了，只要接收機觀測到一個WGS-84坐標就會立即轉(zhuǎn)換得到一個地方坐標系坐標值。

此時將基站架設在任意位置時，我們只需要用移動站到高精度的控制點上進行一次單點校正即可，這與基準站架設在已知點上有點區(qū)別。

那么為什么要在已知點上做單點校正呢？能不能不做呢？請看下期解釋。