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航測(cè)中的仿地飛行是指無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)設(shè)定與已知三維地形的固定高度，使得飛機(jī)與目標(biāo)地物保持恒定高差的一種飛行方式。這種飛行方式允許無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)不同的地形，根據(jù)測(cè)區(qū)地形自動(dòng)生成變高航線，從而保持地面分辨率一致，獲取更好的數(shù)據(jù)效果。

具體來(lái)說(shuō)，仿地飛行功能使得無(wú)人機(jī)在航測(cè)作業(yè)時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)重構(gòu)前方的三維地形，并智能判定對(duì)地高度，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度，始終保持與地面相對(duì)恒定的高度。這種能力對(duì)于在具有較大起伏的地形上進(jìn)行航測(cè)尤為重要，因?yàn)楣潭ê礁唢w行可能會(huì)導(dǎo)致高程相對(duì)低的區(qū)域點(diǎn)云密度稀疏甚至缺失，影響數(shù)據(jù)后處理時(shí)的重建效果。

為了實(shí)現(xiàn)仿地飛行，無(wú)人機(jī)通常需要獲取地形信息，這可以通過(guò)提前導(dǎo)入數(shù)字表面模型（DSM）或使用無(wú)人機(jī)自身的傳感器（如激光雷達(dá)或攝像頭）在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)采集地形數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。一些先進(jìn)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還提供了實(shí)時(shí)仿地飛行功能，如大疆Mavic 3行業(yè)系列，它們能夠在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)重構(gòu)地形并調(diào)整飛行高度，從而無(wú)需提前導(dǎo)入地形數(shù)據(jù)。

需要注意的是，仿地飛行功能雖然強(qiáng)大，但在使用時(shí)也需要注意一些限制和條件。例如，實(shí)時(shí)仿地功能可能受到光照條件、飛行高度和測(cè)區(qū)地形的限制，因此在夜間或弱光條件下可能無(wú)法使用。同時(shí)，在大面積水面或海浪環(huán)境等特定場(chǎng)景下，也可能不建議使用仿地飛行功能。

航測(cè)中的仿地飛行是一種重要的飛行方式，它允許無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形上獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，對(duì)于地理測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有重要意義。