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測繪無人機采用RTK差分定位系統(tǒng)（可實現(xiàn)厘米級定位），這樣也是為了加快作業(yè)效率。據(jù)介紹如果采用普通GPS定位，為了校正誤差還需要派人去實地布設(shè)若干個像控點，而用了RTK則可以基本不用、或是只需要布設(shè)少量像控點。

一、什么是RTK及其作用

RTK（Real -time kinemaTIc）定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。

如上圖所示，基站與A點的距離比較近，因此他們接收衛(wèi)星信號時受到的大氣層影響也基本接近，基站本身已知所處位置的坐標(biāo)，在得到衛(wèi)星信號提供的坐標(biāo)之后與原數(shù)據(jù)做新差分，并將差分的結(jié)果告知A點，因此A點也可以得到高精度的結(jié)果。

二、RTK對于無人機的作用

在測繪和農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，大家都已經(jīng)知道RTK能為無人機提高定位精度，降低飛行誤差。

由于衛(wèi)星信號的多路徑效應(yīng)以及大氣中對衛(wèi)星信號的折射和反射，當(dāng)田地周邊出現(xiàn)防風(fēng)林或者天氣環(huán)境影響時，衛(wèi)星的定位精度就會降低，導(dǎo)致作業(yè)中的無人機出現(xiàn)航線偏移。

航線偏移存在一定的風(fēng)險，在便用普通GPS進(jìn)行定位，航線偏移的誤差甚至可能達(dá)到10米左右，如果偏移量太大，將可能導(dǎo)致無人機撞上建構(gòu)筑物、樹林或者其他事故發(fā)生。因此這樣的自主飛行并不能讓人安心，也沒有辦法真正的解放操作員的雙手，操作員仍需要全神貫注地盯著整個作業(yè)過程，隨時準(zhǔn)備救場。

通過下圖我們先來了解一下GPS和RTK定位的其中一個特點：

普通GPS的圓概率誤差（CEP）有50%左右的概率在2.5米以內(nèi)，另外50%的誤差可能更大，甚至接近10米。上圖中，當(dāng)我們想要尋找O點的位置時，普通的GPS會告訴我們O點在A處，而A則是黃圈直徑10米范圍內(nèi)的任意一個點。RTK通過實時差分技術(shù)，可以將范圍縮小到10cm內(nèi)。

飛機在作業(yè)時獲取到的航線坐標(biāo)并不是一條直線，而是一個有寬度的區(qū)域，如果使用GPS定位進(jìn)行航線作業(yè)，則區(qū)域的寬度在0－10米的范圍內(nèi)，此時飛機實際飛行的軌跡將會是一條歪歪扭扭的曲線，并且每一次飛行的曲線都不一致。

而使用RTK技術(shù)時，航線將是一個0-10厘米寬度的區(qū)域，與GPS相比，RTK基本等于是直線飛行，彎曲的幅度很小，因此效果將更均勻可控。