點(diǎn)擊關(guān)注 關(guān)注我們吧~

一、網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)組成及工作原理

網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通信鏈路和用戶部分組成。一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng)可以包括若干個(gè)基準(zhǔn)站，每個(gè)基準(zhǔn)站上配備有雙頻全波長GNSS接收機(jī)、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備和氣象儀器等。

基準(zhǔn)站的精確坐標(biāo)一般可采用長時(shí)間GNSS靜態(tài)相對(duì)定位等方法確定?；鶞?zhǔn)站GNSS接收機(jī)按1s采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測，通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)將觀測數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心首先對(duì)各個(gè)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和質(zhì)量分析，然后對(duì)整個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解算，實(shí)時(shí)估計(jì)出網(wǎng)內(nèi)的各種系統(tǒng)誤差的改正項(xiàng)（電離層、對(duì)流層和軌道誤差），建立誤差模型。

用戶在觀測時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)送GGA數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理中心，然后數(shù)據(jù)處理中心會(huì)根據(jù)發(fā)送的GGA信息給流動(dòng)站用戶發(fā)送誤差改正項(xiàng)和誤差模型，這樣用戶就能根據(jù)自己的位置和相應(yīng)的誤差改正模型計(jì)算出誤差改正數(shù)，然后進(jìn)行高精度定位。

目前主要的幾種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)有虛擬參考站（VRS）技術(shù)、主輔站技術(shù)（i -MAX）、區(qū)域改正參數(shù)（FKP）技術(shù)和綜合誤差內(nèi)插法技術(shù)等。

二、外業(yè)觀測

為了保證網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度、速度（初始化時(shí)間）和可靠性，在使用JSCORS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1、觀測衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度

在進(jìn)行坐標(biāo)解算時(shí)，所采用的衛(wèi)星數(shù)越多，分布越均勻，則PDOP值小，網(wǎng)絡(luò)RTK的解算的精確性和可靠性越高，初始化的時(shí)間也越短。為保證測量結(jié)果的可靠性，一般要求接收衛(wèi)星數(shù)保持5顆或5顆以上，且PDOP小于6時(shí)，才進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。

2、觀測時(shí)間

使用網(wǎng)絡(luò)RTK方法測定的坐標(biāo)可以是觀測一個(gè)歷元的結(jié)果，也可以是幾個(gè)歷元的平均值，但是為了保證測量成果的精確、可靠，一般選觀測歷元大于6個(gè)，同時(shí)要求發(fā)送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔為小于等于3秒；而且在初始化后等3－5秒，其3Q精度穩(wěn)定才能開始觀測。在測量精度要求高的時(shí)候，觀測時(shí)應(yīng)使用腳架固定移動(dòng)站的天線，進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中、整平再進(jìn)行觀測，并且在重新初始化后觀測兩次，取平均值作為最終結(jié)果。

3、觀測精度

觀測精度隨流動(dòng)站與參考主站的距離而定，一般情況下，距離在20km以內(nèi)時(shí)，3Q精度≤±5cm；距離20-40km之間，3Q精度≤±10cm；距離在40km以上，3Q精度≤±15cm。實(shí)際測量成果平面精度能達(dá)到±5cm，大地高精度能達(dá)到±10cm。

測量時(shí)如果網(wǎng)路信號(hào)不好，延時(shí)較大時(shí)，要求對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行靜態(tài)觀測1-5分鐘，視衛(wèi)星情況而定，利用觀測的數(shù)據(jù)采用網(wǎng)路RTK后處理軟件進(jìn)行處理，精度一般高于實(shí)時(shí)差分精度。

4、已知點(diǎn)檢驗(yàn)

進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前，先測量已知點(diǎn)檢驗(yàn)測量成果的可靠性和精度，一方面可以檢驗(yàn)觀測精度，另一方面也可以檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和正常高計(jì)算精度。