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RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)系統(tǒng)在進(jìn)行高精度定位時(shí),會(huì)受到電離層和對(duì)流層延遲的影響。解決這一問(wèn)題的方法主要包括以下幾種:
利用全球電離層格網(wǎng)地圖可以對(duì)電離層延遲參數(shù)進(jìn)行先驗(yàn)值約束,從而加快模糊度收斂速度。這種方法通過(guò)參考站網(wǎng)的NRTK或者PPP-RTK解算的電離層先驗(yàn)信息,對(duì)電離層延遲參數(shù)進(jìn)行修正?! 〕R?jiàn)的經(jīng)驗(yàn)改正模型包括Klobuchar模型和GIM模型。這些模型能夠根據(jù)已知的電離層條件估算出延遲,并進(jìn)行相應(yīng)的改正。
對(duì)于大高差RTK系統(tǒng),由于無(wú)法實(shí)時(shí)估計(jì)對(duì)流層延遲,通常需要引入外部模型來(lái)修正對(duì)流層延遲誤差。例如,可以使用經(jīng)驗(yàn)全球?qū)α鲗友舆t模型計(jì)算流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的對(duì)流層延遲。
非差分組合PPP技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)約束和模糊度固定的方法從區(qū)域跟蹤網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)中提取出電離層延遲值和ZTD對(duì)流層延遲。這種方法適用于實(shí)時(shí)需求,每個(gè)歷元生成一套電離層模型和對(duì)流層參數(shù),用戶(hù)端接收來(lái)自服務(wù)端的大氣模型參數(shù)并采用大氣參數(shù)約束的方法以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)快速高精度PPP-RTK定位。
實(shí)時(shí)調(diào)整長(zhǎng)程RTK定位中的電離層延遲可以通過(guò)隨機(jī)模型方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法考慮了原始觀測(cè)中的電離層實(shí)時(shí)特征,并確定了電離層延遲的隨機(jī)模型。通過(guò)在靜態(tài)和動(dòng)力學(xué)模式下處理不同基線的數(shù)據(jù),可以顯著提高定位精度。
對(duì)于網(wǎng)絡(luò)RTK定位,首先對(duì)基準(zhǔn)站網(wǎng)的垂直電子總量進(jìn)行計(jì)算,然后內(nèi)插用戶(hù)站處的垂直電子總量,進(jìn)行估算用戶(hù)電離層延遲和改正。
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