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設(shè) A 、B為平面坐標(biāo)系里的已知兩點，其中，A的坐標(biāo)為xA、 yA, B的坐標(biāo)為xB、 yB, 在 A 、B 兩點上設(shè)站，觀測出α、β,通過三角形的余切公式 求出加密點C 的坐標(biāo)，這種方法稱為測角前方交會法，簡稱前方交會。按坐標(biāo)正算公式，由下圖(左）可見：

前方交會 前方交會實測

在利用上式進行計算坐標(biāo)時，A 、B 、C 三點是按逆時針方向排列的。

為了校核和提高D 點坐標(biāo)的精度，通常采用三個已知點的前方交會圖形。如上圖（右）所示，在三個已知點A、B、C 上設(shè)站，測定 a1、β1 和 a2、β2, 構(gòu)成兩組前方交會，然后按上述坐標(biāo)公式分別解算兩組D 點坐標(biāo)。設(shè)兩組坐標(biāo)分別為x′D 、y′D 和 x”D 、y”D, 由于測角有誤差，故解算得兩組C 點坐標(biāo)不可能相等，其縱、橫坐標(biāo)較差為：

如 果fD不大于兩倍比例尺精度，取兩組坐標(biāo)的平均值作為D 點最后的坐標(biāo)。即

fD≤2×0.1Mmm

式 中 ，M 為測圖比例尺分母。

前方交會計算范例見下表: