點(diǎn)擊關(guān)注 關(guān)注我們吧~

親愛(ài)的小伙伴們，大家好！今天要和大家聊一聊在測(cè)繪領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的 RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)，特別是其中一個(gè)讓不少人疑惑的問(wèn)題：為啥 RTK 基準(zhǔn)站每次架設(shè)都需要連接啟動(dòng)一次呢？別急，下面就為你一一揭曉答案。

一、建立準(zhǔn)確的坐標(biāo)基準(zhǔn)

（一）初始化定位系統(tǒng)

RTK 基準(zhǔn)站就像是整個(gè)定位系統(tǒng)的 “定海神針”，它的首要任務(wù)是確定自身在特定坐標(biāo)系下的精確位置。這個(gè)位置信息可是至關(guān)重要，因?yàn)樗橇鲃?dòng)站能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位的基石。然而，每次架設(shè)后，基準(zhǔn)站所處的環(huán)境可不會(huì)一成不變哦！周圍的地形、建筑物遮擋等情況都可能有所不同，這些因素都會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的接收和處理產(chǎn)生影響。就好比我們?cè)诓煌姆块g里接收手機(jī)信號(hào)，信號(hào)強(qiáng)度和質(zhì)量可能會(huì)有差異。所以，每次重新架設(shè)后，基準(zhǔn)站必須重新連接啟動(dòng)，以便重新獲取衛(wèi)星信號(hào)，精準(zhǔn)地確定自身位置，為整個(gè) RTK 系統(tǒng)提供可靠的坐標(biāo)基準(zhǔn)，讓后續(xù)的定位工作有一個(gè)準(zhǔn)確的起點(diǎn)。

（二）校準(zhǔn)設(shè)備參數(shù)

基準(zhǔn)站可不是一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)備，它里面包含了多種傳感器和電子元件呢！在運(yùn)輸和架設(shè)的過(guò)程中，難免會(huì)受到震動(dòng)、溫度變化等因素的 “騷擾”，這就可能導(dǎo)致一些內(nèi)部參數(shù)發(fā)生微小的變化。這些微小的變化可不能忽視哦，它們可能會(huì)影響到定位的精度。而重新連接啟動(dòng)，就像是給基準(zhǔn)站設(shè)備來(lái)了一次全面的 “體檢” 和 “校準(zhǔn)”。設(shè)備會(huì)進(jìn)行自檢，將各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整到準(zhǔn)確的狀態(tài)，確保每一個(gè) “零部件” 都能正常工作，從而為高精度定位提供有力保障。

二、確保通信鏈路正常

（一）建立與流動(dòng)站的通信

基準(zhǔn)站和流動(dòng)站可是一對(duì) “好搭檔”，它們之間需要實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，才能實(shí)現(xiàn)高精度定位?；鶞?zhǔn)站要將自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)源源不斷地發(fā)送給流動(dòng)站，這就離不開(kāi)穩(wěn)定的通信鏈路啦。每次架設(shè)后，基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的通信鏈路就像是一條需要重新鋪設(shè)的道路。我們需要檢查電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)等通信設(shè)備的連接狀態(tài)，看看線路有沒(méi)有接好；還要確認(rèn)頻率設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等是不是都正確無(wú)誤。只有通過(guò)重新連接啟動(dòng)，才能對(duì)這些通信相關(guān)的設(shè)置進(jìn)行初始化和全面檢查，就像給通信鏈路來(lái)了一次 “大掃除”，確保數(shù)據(jù)能夠像高速公路上的汽車一樣，準(zhǔn)確、穩(wěn)定地從基準(zhǔn)站傳輸?shù)搅鲃?dòng)站，避免因通信問(wèn)題導(dǎo)致定位失敗或者精度下降，讓流動(dòng)站能夠及時(shí)接收到 “準(zhǔn)確的指令”。

（二）適應(yīng)不同的工作環(huán)境

基準(zhǔn)站可是個(gè) “隨遇而安” 的家伙，它可能會(huì)在各種各樣的環(huán)境中工作。在不同的架設(shè)地點(diǎn)，基準(zhǔn)站可能需要使用不同的通信方式或頻段哦。比如說(shuō)，在一些開(kāi)闊的野外地區(qū)，可能電臺(tái)通信是最佳選擇，因?yàn)樗男盘?hào)傳播范圍廣，不容易受到地形限制；而在有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的城市區(qū)域或者室內(nèi)環(huán)境，網(wǎng)絡(luò)通信則更加方便快捷。每次重新架設(shè)后，就需要根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境來(lái)選擇合適的通信方式，并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置和連接。這就好比我們?nèi)ゲ煌牡胤铰眯?，需要根?jù)當(dāng)?shù)氐慕煌ㄒ?guī)則和路況來(lái)選擇合適的交通工具一樣。只有這樣，才能保證基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間能夠 “暢所欲言”，高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

三、保障數(shù)據(jù)質(zhì)量和穩(wěn)定性

（一）清除緩存和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)

基準(zhǔn)站在之前的使用過(guò)程中，就像我們的電腦一樣，可能會(huì)積累一些緩存數(shù)據(jù)，或者出現(xiàn)一些臨時(shí)性的錯(cuò)誤。這些緩存數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤信息就像是電腦里的 “垃圾文件”，如果不及時(shí)清理，可能會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行速度和性能。重新連接啟動(dòng)基準(zhǔn)站，就相當(dāng)于給它來(lái)了一次 “系統(tǒng)清理”，可以清除這些可能影響后續(xù)工作的數(shù)據(jù)，讓基準(zhǔn)站從一個(gè)干凈、穩(wěn)定的狀態(tài)開(kāi)始工作，避免因歷史數(shù)據(jù)或錯(cuò)誤信息導(dǎo)致的定位異常，確保每一次輸出的數(shù)據(jù)都是 “新鮮出爐” 且準(zhǔn)確無(wú)誤的。

（二）同步系統(tǒng)時(shí)鐘

RTK 系統(tǒng)可是個(gè)對(duì)時(shí)間精度要求極高的 “精密儀器”，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站需要保持精確的時(shí)間同步，哪怕是一點(diǎn)點(diǎn)的時(shí)間誤差，都可能會(huì)導(dǎo)致定位結(jié)果出現(xiàn)偏差。每次重新啟動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí)，設(shè)備會(huì)重新與衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間同步，就像我們每天早上會(huì)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間來(lái)校準(zhǔn)手表一樣。這樣可以確保基準(zhǔn)站輸出的差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)間戳準(zhǔn)確無(wú)誤，從而保證流動(dòng)站能夠在正確的時(shí)間點(diǎn)接收到這些數(shù)據(jù)，并進(jìn)行準(zhǔn)確的處理，實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)定位，讓每一個(gè)定位點(diǎn)都能精準(zhǔn)地落在它應(yīng)該在的位置上。

啟動(dòng)基準(zhǔn)站的目的是告訴基準(zhǔn)站開(kāi)始發(fā)送差分信號(hào)。如果基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上，則在設(shè)置完畢后發(fā)送包含絕對(duì)位置的差分信號(hào)。如果基準(zhǔn)站自由設(shè)站，則發(fā)送包含相對(duì)位置的差分信號(hào)。

有一些品牌的儀器，開(kāi)機(jī)即自動(dòng)以當(dāng)前位置發(fā)送包含相對(duì)位置的差分信號(hào)，不需要手簿連接基站人工啟動(dòng)。

如果你對(duì)測(cè)繪技術(shù)還有其他疑問(wèn)或者想了解更多相關(guān)內(nèi)容，歡迎在下方留言哦，我們一起探討交流！