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水準儀是在17～18世紀發(fā)明了望遠鏡和水準器后出現(xiàn)的。20世紀初，在制出內調焦望遠鏡和符合水準器的基礎上生產(chǎn)出微傾水準儀。50年代初出現(xiàn)了自動安平水準儀，60年代研制出激光水準儀。90年代研制出了數(shù)字水準儀。歷史上，還有老式的活鏡水準儀等。

一、微傾水準儀（老式，被淘汰）

微傾水準儀，這是我們在學校實習的時候可能用到的水準儀，微傾水準儀借助微傾螺旋獲得水平視線。其特點是管水準器分劃值小、靈敏度高。望遠鏡與管水準器聯(lián)結成一體。它的調平原理是憑借微傾螺旋使管水準器在豎直面內微作俯仰，符合水準器居中，得到水平視線。

二、自動安平水準儀（普通水準最常用）

自動安平水準儀，顧名思義，它是一種借助自動安平補償器獲得水平視線的水準儀，而它的特點是當望遠鏡視線有微量傾斜時，補償器在重力作用下對望遠鏡作相對移動，從而可以迅速獲得視線水平時的標尺讀數(shù)。需要強調的一點是，自動安平并不代表就不需要調平，而是不需要精平，還是需要通過圓水準氣泡來粗平的，它也只能調節(jié)微量傾斜。它相比于微傾水準儀的改進方面是工效高、精度穩(wěn)定，尤其在多風和氣溫變化大的地區(qū)作業(yè)更為顯著。

三、激光水準儀

激光水準儀，它是利用激光束代替人工讀數(shù)的一種水準儀。將激光器發(fā)出的激光束導入望遠鏡筒內使其沿視準軸方向射出水平激光束，它有專門激光水準儀和將激光裝置附加在水準儀之上兩種形式，它需要與配有光電接收靶的水準尺配合。