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什么是七參數(shù)？

七參數(shù)一般采用布爾沙模型法，適合大范圍測區(qū)的空間坐標轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時需要至少3個公共已知點。因為有較多的已知點，所以七參數(shù)轉(zhuǎn)換的坐標精度要高于四參數(shù)轉(zhuǎn)換的坐標精度，但是操作較四參數(shù)法復雜。

七參數(shù)模型中有七個未知參數(shù)，即：

（1）三個坐標平移量（△X，△Y，△Z），即兩個空間坐標系的坐標原點之間坐標差值。

（2）三個坐標軸的旋轉(zhuǎn)角度（△α，△β，△γ）），通過按順序旋轉(zhuǎn)三個坐標軸指定角度，可以使兩個空間直角坐標系的XYZ軸重合在一起。

（3）尺度因子K，即兩個空間坐標系內(nèi)的同一段直線的長度比值，實現(xiàn)尺度的比例轉(zhuǎn)換。通常K值幾乎等于1。

通常至少需要三個公共已知點，在兩個不同空間直角坐標系中的六對XYZ坐標值，才能推算出這七個未知參數(shù)。計算出了這七個參數(shù)，就可以通過七參數(shù)方程組，將一個空間直角坐標系下一個點的XYZ坐標值轉(zhuǎn)換為另一個空間直角坐標系下的XYZ坐標值。

簡單而言，四參數(shù)是用于兩個平面直角坐標系之間的互相轉(zhuǎn)換，而七參數(shù)是用于兩個三維空間直角坐標系之間的轉(zhuǎn)換。

如何解算七參數(shù)

1、求解七參數(shù)，需要有公共點，即在谷歌地圖上找特征比較明顯的點，然后在CAD圖紙或者地形圖等圖紙資料中找到與之位置對應的點，如果沒有圖紙資料，也可以通過實際測量測出該點的坐標。求解七參數(shù)一般需要找三組及以上公共點，最少也得有一組點，一組點求出來的七參數(shù)，是七參數(shù)的一個特例，即我們通常說的三參數(shù)。圖紙資料可以是CAD圖紙，GIS數(shù)據(jù)都可以，這里我們以CAD圖紙為例：

2、啟動91衛(wèi)圖助手，點擊工具面板下面的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，彈出坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)對話框

3、在彈出坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)對話框中，我們選擇目標坐標系為西安80坐標系高斯投影（可根據(jù)自己的實際情況選擇）

4、在WGS84坐標系經(jīng)緯度投影下面的文本中，我們點擊[點0]對應的文本框，然后點擊[請從地圖中取點]

5、我們在地圖上找一個特征比較明顯的點（房屋拐角點），然后點擊即可獲取該點在WGS84坐標系下的經(jīng)緯度坐標

6、我們在CAD中找到與之對應的點，并取其坐標位置。在CAD中點擊工具-查詢-點坐標，然后點擊對應的點，如下所示：

7、將在CAD中的獲取的點坐標，填入到坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)對話框中，其中X對應橫坐標，Y對應縱坐標，在實際應用中，高斯投影坐標，橫坐標通常為6位或者8位，縱坐標為7位，一定不要輸反了。如下所示

8、這樣就獲得一組公共點，照此方法，可以多獲取幾組公共點，一般三組及以上公共點即可（選擇的點，要盡可能分布均勻），這里我們僅用一組公共點作為示例，不再選其他點。獲得公共點以后，我們需要設置當?shù)氐闹醒胱游缇€，中央子午線為度格式，如果你的數(shù)據(jù)是度分秒格式，需要轉(zhuǎn)換度，然后輸入，比如中央子午線是115度45分，我們需要輸入115.75度。當前這個數(shù)據(jù)中央子午線是117度，我們輸入117即可，如下所示：

需要注意的是：如果是標準分帶的數(shù)據(jù)(3度分帶或者6度分帶)，軟件可以自動計算中央子午線，點擊自動計算。如果不是標準分帶的數(shù)據(jù)，就必須自己輸入正確的中央子午線，如果實在不知道中央子午線，就求不了七參數(shù)了，只能通過四參數(shù)來解決。

9、設置好中央子午線以后，我們點擊計算參數(shù)，即可求得七參數(shù)，由于只用了一組公共點，求出來的為七參數(shù)的一個特例即三參數(shù)，如下所示：

10、求得七參數(shù)以后，我們點擊保存參數(shù)，將計算的參數(shù)保存為文件，后續(xù)即可在應用中使用該坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)文件。