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測(cè)量人在使用RTK進(jìn)行各種測(cè)量放樣作業(yè)時(shí)

經(jīng)常會(huì)遇到很多專業(yè)名詞

部分測(cè)量人對(duì)于這些專業(yè)名稱的含義并不清楚

小編收集整理了

36條RTK測(cè)量常用名詞解釋

讓我們可以知其然知其所以然

一、RTK各種解狀態(tài)名詞解釋
1、固定解—表明整周模糊度已被解出、測(cè)量已被初始化。它是最精確的解類型。

2、浮動(dòng)解—表明整周模糊度已被解出、測(cè)量還未被初始化。

3、單點(diǎn)解—接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的3D坐標(biāo)。

4、偽距—由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量側(cè)距離。

二、RTK參考站流動(dòng)站名稱解釋
5、參考站（基準(zhǔn)站）—在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，這些固定測(cè)站就稱為參考站。

6、流動(dòng)站（移動(dòng)站）—在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，并實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的接收機(jī)稱為流動(dòng)接收機(jī)。

三、RTK工作模式設(shè)置常見(jiàn)名詞

7、高度截止角—為了屏蔽遮擋物(如建筑物、樹(shù)木等)及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。

8、空間位置精度因子(PDOP )—一個(gè)表示用戶位置誤差和衛(wèi)星位置誤差之間關(guān)系的無(wú)單位數(shù)字。反映定位精度衰減的因子與所測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP 值越小，定位精度越高;反之，PDOP 值越大，定位精度越低。

9、SBAS選項(xiàng)—主要做星基增強(qiáng)，正常情況下可關(guān)閉該選項(xiàng)。

10、RTCM23/30/32——RTCM是標(biāo)準(zhǔn)差分協(xié)議，RTCM23/30/32是其中不同的版本，里面包含的原始數(shù)據(jù)不一樣。

11、單點(diǎn)坐標(biāo)/指定點(diǎn)坐標(biāo)—架設(shè)在已知點(diǎn)在需要指定點(diǎn)坐標(biāo)啟動(dòng)，在未知點(diǎn)上需要單點(diǎn)坐標(biāo)啟動(dòng)。

12、TCP—傳輸控制協(xié)議，是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議。

13、NTRIP—標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)傳輸差分模式，一般CORS網(wǎng)絡(luò)使用。

14、DOP （精度因子）—精度因子（Dilution of Precision）是 GNSS 位置的質(zhì)量標(biāo)志。它考慮到每顆衛(wèi)星相對(duì)于星群中其它衛(wèi)星的位置以及它們相對(duì)于 GNSS 接收機(jī)的幾何位置。DOP值越小，表明精度可靠性越高。GNSS 應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn) DOP 值為：- PDOP - 位置(三維坐標(biāo)) - RDOP - 相對(duì)(位置、平均時(shí)間之上) - HDOP - 水平 (二維水平坐標(biāo)) -VDOP - 垂直 (只有高度) - TDOP - 時(shí)間 (只有時(shí)鐘偏移)。

四、RTK測(cè)量時(shí)常用名稱解釋
15、多路徑—干擾（類似于電視屏幕上的重影）。GNSS 信號(hào)通過(guò)不同的路徑到達(dá)天線之前所出現(xiàn)的多重路徑。

16、多路徑效應(yīng)—測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)(反射波)進(jìn)入接收機(jī)天線，對(duì)直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)(直接波) 產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離，產(chǎn)生所謂的“ 多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)被稱作多路徑效應(yīng)。

17、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK ，Real Time Kinematic ）—RTK 定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)（1-10cm）定位精度。

18、網(wǎng)絡(luò) RTK（CORS/VRS ）—指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)基準(zhǔn)站,對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測(cè)，通過(guò)這些站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測(cè)值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時(shí)間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK行實(shí)時(shí)RTK改正的定位方式。

19、PPK(GPS 動(dòng)態(tài)采集后處理差分)—PPK技術(shù)是最早的 GPS 動(dòng)態(tài)差分技術(shù)方式，又稱為走走停停(stop and go)，他和 RTK 技術(shù)的主要區(qū)別在于：在基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)之間不必像 RTK 技術(shù)建立實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸，而是在定位觀測(cè)后，對(duì)兩臺(tái)接收機(jī)所采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合后處理，從而計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)在對(duì)應(yīng)位置的坐標(biāo)，其基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)之間的距離沒(méi)有嚴(yán)格的限制。

20、差分定位—對(duì)于同時(shí)跟蹤相同衛(wèi)星的兩個(gè)接收機(jī)相對(duì)位置的精確測(cè)量。

21、偽距差分（DGPS ）—偽距差分測(cè)量技術(shù)使用 GPS 代碼（C/A 碼）測(cè)量定位。差分測(cè)量不需要初始化、或連續(xù)跟蹤衛(wèi)星。測(cè)量精度只能達(dá)到 1-3 米級(jí)。如果對(duì)偽距加入載波相位平滑，則偽距差分可達(dá)到亞米級(jí)的精度。

五、坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)
22、坐標(biāo)系統(tǒng)—RTK 測(cè)量采用 WGS84 系統(tǒng)，當(dāng) RTK 測(cè)量要求提供其它坐標(biāo)系（北京坐標(biāo)或 1980 西安坐標(biāo)系等）時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

23、高程系統(tǒng)—高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，中國(guó)采用的基準(zhǔn)為 1985 國(guó)家高程基準(zhǔn)。

24、時(shí)間系統(tǒng)—RTK 測(cè)量宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC）。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（BST）時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)區(qū)差與 UTC 進(jìn)行換算。這在 RTK 用作定時(shí)器時(shí)尤為重要。

六、RTK測(cè)量誤差來(lái)源名詞解釋

25、接收機(jī)鐘差—GPS接收機(jī)一般采用高精度的石英鐘,接收機(jī)的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的差異稱為接收機(jī)鐘差。

26、接收機(jī)的位置誤差—接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差,稱為接收機(jī)位置誤差。

27、接收機(jī)天線相位中心偏差—在 GPS 測(cè)量時(shí)，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的，天線的相位中心與其幾何中心，在理論上應(yīng)保持一致。但是觀測(cè)時(shí)天線的相位中心隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化，這種差別叫天線相位中心的位置偏差。

七、其他名詞解釋

28、PPM—每一百萬(wàn)分之一斜距的測(cè)量改正，改正適用于地球大氣層影響。用觀測(cè)的氣壓和溫度以及特定的儀器常數(shù)一起來(lái)決定PPM。

29、RMS—均方根（Root Mean Square）用來(lái)表示點(diǎn)的測(cè)量精度。它是在大約 70%的位置固定點(diǎn)內(nèi)的誤差圓半徑。

30、SNR—信噪比（Signal-to-Noise Ratio）。是對(duì)衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度的衡量。SNR 的范圍是從 0（沒(méi)有信號(hào)）到 99，其中 99 最佳，0 意味著衛(wèi)星不可用。典型的良好值是 40。通常，當(dāng) SNR 值高于 25 時(shí)，GNSS 系統(tǒng)開(kāi)始使用衛(wèi)星。

31、加權(quán)指數(shù)—加權(quán)指數(shù)用在鄰域平差計(jì)算中。當(dāng)應(yīng)用到新點(diǎn)的坐標(biāo)平差被計(jì)算出后，從每個(gè)新點(diǎn)到用于測(cè)站設(shè)立中控制點(diǎn)的已計(jì)算距離將依照加權(quán)指數(shù)而被加權(quán)。

32、樁距/測(cè)站距離—沿著線、弧或道路的距離或間隔。

33、投影—投影用于產(chǎn)生表示地球表面或該部分表面的平面地圖。

34、橢球—橢圓繞短半軸旋轉(zhuǎn)構(gòu)成的地球數(shù)學(xué)模型。

35、大地基準(zhǔn)—一個(gè)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)目的是擬合部分或全部大地水準(zhǔn)面（物理地球表面）。

36、大地水準(zhǔn)—非常近似于平均海水面的萬(wàn)有引力等位面。