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一、GNSS 系統(tǒng)（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）的基本組成

GNSS 系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。

1、空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星組成。

2、地面段包括主控站、時(shí)間同步/注入站和監(jiān)測(cè)站等若干地面站，以及星間鏈路運(yùn)行管理設(shè)施。

3、用戶段包括北斗及兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。

二、主要的 GNSS 系統(tǒng)

1、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）

截止 2020 年 7 月，北斗衛(wèi)星共有 55 顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自己研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在各種方面的技術(shù)手段和精度都是排在世界前列的，并且開放給全球用戶使用，開發(fā)過程中兼容其他全球定位系統(tǒng)，采用逐漸完善，逐漸發(fā)展的建設(shè)進(jìn)程。這一建設(shè)理念受到了全球各國用戶的歡迎和支持。

2020年6月23日，北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。 6月23日9時(shí)43分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十五顆導(dǎo)航衛(wèi)星，暨北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星，至此北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署比原計(jì)劃提前半年全面完成。

2、美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）

GPS起始于1958年美國軍方的一個(gè)項(xiàng)目，1964年投入使用經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。有 21 顆工作衛(wèi)星和 3 顆在軌備用衛(wèi)星，6 個(gè)均勻分布的軌道平面，軌道傾角約 55°，平均高度約為 20200km。

3、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）

目前有 24 顆衛(wèi)星正常運(yùn)行，軌道面間的夾角 120°，軌道傾角 64.8°，軌道偏心率 0.01，每個(gè)軌道上等間隔分布 8 顆衛(wèi)星，衛(wèi)星離地面高度 19100km。

4、歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO）

在軌 30 顆，均勻分布在 3 個(gè)軌道面上，每個(gè)軌道面上 9 顆工作，1 顆備用，軌道面傾角 56°，軌道高度 23616km，運(yùn)行周期 14 小時(shí) 4 分。