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一、RTK誤差源

分析觀測模型并結(jié)合實踐，總結(jié)出影響RTK精度的主要誤差源：
1. 軌道誤差

目前，隨著定軌技術(shù)的不斷完善，軌道誤差只有5-10cm，影響到基線的相對誤差不到1ppm。
2. 衛(wèi)星誤差

目前鐘差可通過對衛(wèi)星鐘運行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測而精確地確定，鐘差對傳播距離的影響不會超過6m，影響基線的相對誤差約0.2 ppm。
3. 電離層誤差

電離層對衛(wèi)星信號的傳輸也會產(chǎn)生延遲和折射，導(dǎo)致測量結(jié)果的誤差。，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動最強時為最弱時的5倍，在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi)，RTK測量無法進行。
4. 對流層誤差

對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān)，高度角90°時可使電磁波的傳播路徑差達2-3mm ，當(dāng)高度角為10°時高達20m左右。
5. 多路徑誤差

多路徑誤差是RTK定位測量中最嚴(yán)重的誤差。衛(wèi)星信號在傳輸過程中會受到地面、建筑物等物體的反射和散射，導(dǎo)致信號的多徑效應(yīng)誤差。多路徑誤差一般為幾個厘米，高反射環(huán)境下可超過10cm。

6. 信號干擾

信號干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達裝置、高壓線等，干擾的強度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。

7.人為誤差

操作人員的技術(shù)水平、操作方法等因素也會影響測量結(jié)果的精度和穩(wěn)定性。

二、RTK誤差分析

以上各類誤差中均具有較強的空間相關(guān)性，從而定位結(jié)果也有一定的空間相關(guān)性。RTK測量的主要誤差來源于衛(wèi)星軌道誤差，電離層及對流層對定位精度的影響。

對于小于10km的短基線測量，軌道誤差，衛(wèi)星誤差的影響可以忽略不計，對于大于20-30km的長基線測量，軌道誤差可以達到2-3cm。

對于電離層誤差，利用雙頻接收機將L1 和L2 的觀測值進行線性組合來消除電離層的影響；利用兩個以上觀測站同步觀測量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正，一般RTK設(shè)備已考慮此種方法。

對于對流層誤差可以設(shè)置衛(wèi)星高度截止角不得小于15°且利用兩個以上觀測站同步觀測量求差（短基線）以及利用對流層模型加以改正。

對于多路徑誤差可以采取選擇地形開闊、不具反射面的點位；采用扼流圈天線或具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線以及基地站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等方法修正，通過對衛(wèi)星信號在傳輸過程中受到地面、建筑物等物體的反射和散射產(chǎn)生的多徑效應(yīng)進行分析，可以確定多徑效應(yīng)誤差的大小和影響范圍。

對于信號干擾誤差，在選點時必須遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過200m，離高壓線應(yīng)超過50m才可以有效削減誤差。

最后，通過對操作人員的技術(shù)水平、操作方法等因素進行分析，可以確定人為誤差的大小和影響范圍。

通過對以上誤差進行分析，可以確定RTK測量結(jié)果的精度和穩(wěn)定性，并采取相應(yīng)的措施進行誤差校正和提高測量精度。