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賽維板報丨RTK測量定位的誤差原因及其解決方法

發(fā)布日期:2023-04-28瀏覽次數(shù):14

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RTK測量定位的誤差主要來源于地面接收設(shè)別、衛(wèi)星信號的傳播過程和GPS衛(wèi)星等。

一、影響因素

1.轉(zhuǎn)換參數(shù)的影響

RTK測量時必須先求轉(zhuǎn)換參數(shù),就是將WGS-84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo)系,參數(shù)的精度直接影響測量成過的精度,轉(zhuǎn)換參數(shù)受影響的因素有:轉(zhuǎn)換控制點的精度、轉(zhuǎn)換控制點的分布,不同的方式對rtk的測量精度產(chǎn)生不同的結(jié)果,在rtk轉(zhuǎn)換參數(shù)時,基準(zhǔn)站必須保證不動,然后再去測控制點,不然就會產(chǎn)生系統(tǒng)誤差,獲得的成果可能整體出錯,另外參數(shù)的確定有四參數(shù)和七參數(shù)。


2.衛(wèi)星信號的影響

RTK要求基準(zhǔn)站和移動站能同時接收至少5顆相同的衛(wèi)星信號,衛(wèi)星數(shù)量越多和分布情況好的時候,RTK的信號越好,反之測量精度會很差,甚至不能解算。

3.RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)挠绊?/span>

因為RTK測量時要求基準(zhǔn)站rtk接收機(jī)實時的把觀測數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站已知數(shù)據(jù)通過無線電傳輸給移動站rtk,所以無線電信號的傳輸在rtk測量中至關(guān)重要。

但無線電的數(shù)據(jù)鏈信號在傳輸過程中容易被高山,樓房的阻擋,也有可能會受到其他電磁波的干擾產(chǎn)生異常,所以移動站的電臺接收跟rtk測量信號穩(wěn)定有很大關(guān)系。

4.移動站工作方式的影響

移動站工作方式一般有對中桿和三腳架兩種。使用對中桿方便使用,但機(jī)子容易晃動,精度起伏稍大,三腳架稍繁瑣,但精度要高一點,特別是在對控制點進(jìn)行測量的時候就需要機(jī)子穩(wěn)定下來再測。

5.作業(yè)時段的選擇

為了使RTK能夠接收到足夠多的衛(wèi)星,應(yīng)該避開雨天,云層比較厚的天氣,同時為了減少電流層、對流層的影響應(yīng)該避開14時左右的時間段。

6.基準(zhǔn)站作業(yè)的選擇

為了保證接收到足夠多的衛(wèi)星信號和發(fā)射無線電數(shù)據(jù)鏈,基準(zhǔn)站上空應(yīng)無大面積遮蔽和影響數(shù)據(jù)鏈通訊的無線電干擾,因此,rtk基準(zhǔn)站應(yīng)選擇視野開闊的建筑物樓頂或地勢較高處,必須避開電視、電臺發(fā)射塔,飛機(jī)場、高壓線和大面積水域等。

7.移動站作業(yè)時的選擇

除了地形地貌和放樣外,移動站應(yīng)和基站一樣避免衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)鏈的影響和多路徑效應(yīng)的產(chǎn)生。

二、解決辦法

1、多徑誤差可通過下列措施予以削弱

A、選擇合適的站址:

①測站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜的水面。灌木叢、草和其他地面植被能較好地吸收微波信號的能量,是較為理想的設(shè)站地址。翻耕后的土地和其他粗糙不平的地面的反射能力也較差,也可以選站。

②測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中。以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線,產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。

③測站應(yīng)離開高層建筑物。觀測時,汽車也不要停放得離測站附近。

B、天線設(shè)置

①在天線中設(shè)置抑徑板。

②接收天線對于極化特性不同的反射信號應(yīng)該有較強(qiáng)的抑制作用。

2、削弱電磁波輻射

為了削弱電磁波輻射副作用,必須在選點時遠(yuǎn)離這些干擾源,離無線電發(fā)射臺應(yīng)超過200 米,離高壓線應(yīng)超過50米。在基地站削弱天線電噪聲最有效的方法是連續(xù)監(jiān)測所有可見衛(wèi)星的周跳和信噪比。

3、有效作用半徑

RTK 模式時移動站和基準(zhǔn)站有效作用半徑相距不能太遠(yuǎn)(一般小于20km),由于信號通過對流層的路徑相似,所以對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差,可以明顯地減弱對流層折射的影響。這一方法在精密測量相對定位中被廣泛應(yīng)用。



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