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免棱鏡模式的激光全站儀是一種高精度的綜合性測繪儀器，可以實現(xiàn)水平角、傾角、斜距、平距、高差等多種測量功能。它采用紅色可見激光束，具有可見激光斑點，可以進行一些人員無法到達地點的測繪作業(yè)。在煤礦測繪領(lǐng)域，免棱鏡模式的激光全站儀已廣泛應(yīng)用于控制測量、巷道寫實、中腰線標定、機電管路安裝、巷道變形監(jiān)測、罐道變形監(jiān)測、巷道維修、地表巖移觀測、建筑物沉降監(jiān)測等方面，提高了測量效率，減小了對巷道掘進、皮帶運行和車輛運輸?shù)挠绊?，使得測繪工作變得更加安全可靠、高效快捷、節(jié)省體力。

1.1 巷道掘進時免棱鏡模式的激光全站儀的應(yīng)用

煤礦井下巷道掘進施工需要進行測量放線，一般使用全站儀。由于礦井生產(chǎn)建設(shè)三班倒制度，煤礦井下環(huán)境變化快速且惡劣，導(dǎo)線測量難度大、精度低，對巷道施工和運輸系統(tǒng)影響極大，因此提高測量放線效率十分重要。在這種情況下，免棱鏡模式的激光全站儀具有突出優(yōu)勢。它具備傳統(tǒng)全站儀功能，而且井下應(yīng)用效果優(yōu)良。激光可以快速判斷通視情況、傳遞信號，前后視掛線人員通過觀察激光實現(xiàn)掛線，并且無關(guān)人員會主動避開激光，避免了測量過程中的干擾。在放樣定點時，激光可精準定位，掛線時，后視掛線人員可直接撥角，前視掛線人員可直接掛在激光上再對準進行掛線，大大提高了精度和操作效率。免棱鏡模式的應(yīng)用不僅可以用于測量人員難以到達的地點，還可以進行長距離的無人測繪，保障了測繪人員的安全，同時，也節(jié)約了人力，降低了勞動強度。

　　在巷道內(nèi)進行延線時，架設(shè)好儀器，后視人員在看見激光時開始掛線，并排除影響通視的因素，后視完畢后，按照設(shè)計進行計算撥角，同樣，前視人員在看見激光后開始掛線，并排除影響通視的因素。同時，也可以利用激光進行校線，方便快捷。在進行井下導(dǎo)線測量的同時，還可以利用激光進行碎部寫實，用輔助工具（鋼尺）測量儀器中心到巷道頂板、底板和兩幫的距離，畫好草圖，展繪在相關(guān)礦圖上。在巷道開口標定時，由于距離較短，掛線誤差較大，開啟激光直接掛線，然后進行瞄準，速度快、精度高，同時也可以利用激光直接標識巷道輪廓線和中腰線。

　　在巷道內(nèi)進行中線標定時，把儀器架設(shè)在已知導(dǎo)線點下，上對中整平后，打開激光進行后視，完成后視后利用激光進行中線的標定，同時，打開免棱鏡模式測取需要的頂板標高，并進行記錄，展繪在相關(guān)礦圖上。

　在巷道內(nèi)進行腰線標定時，由于腰線是地坪和水溝施工的主要依據(jù)，并且用來控制巷道施工坡度，因此腰線的設(shè)置及延伸顯得尤為重要。在腰線延伸時，標志點結(jié)合現(xiàn)場頂?shù)装鍢烁咭罁?jù)設(shè)計，架設(shè)儀器并打開激光，測量儀器到頂?shù)装宓臄?shù)據(jù)，將激光調(diào)整到水平位置，瞄準腰線標志點，測量差值，然后根據(jù)設(shè)計坡度調(diào)整激光，通過左右移動激光，標定人員可以輕松地完成腰線的標定任務(wù)。這個過程非常重要，確保腰線的準確性和合理性，同時也為后續(xù)的施工提供了良好的依據(jù)。

1.2 巷道安裝時免棱鏡模式的激光全站儀的應(yīng)用

　在煤礦中進行安裝測量工作時，主要涉及帶式輸送機和工作面支架的安裝測量。帶式輸送機是廣泛應(yīng)用于煤礦生產(chǎn)建設(shè)的一種運輸設(shè)備，然而在其運行過程中，皮帶經(jīng)常跑偏，因此正確的安裝測量工作對其正常運行至關(guān)重要。在實際工作中，可以使用免棱鏡模式的激光全站儀進行測量和校核，將儀器架設(shè)在已知導(dǎo)線點，對帶式輸送機安裝基礎(chǔ)中心和巷道中心進行標定和測量，避免現(xiàn)場臨時點多，從而提高精度。在安裝測量工作中，需要標定帶式輸送機的各種基準線，如皮帶中心線和腰線，其中皮帶中心線是確保帶式輸送機穩(wěn)定運行的關(guān)鍵因素，而腰線則是調(diào)整所有軸系的重要依據(jù)。

　　在運輸巷或膠帶大巷皮帶安裝完成后，架設(shè)好免棱鏡模式的激光全站儀，后視完畢后，打開激光，利用激光就可以直接檢查皮帶安裝的平直與否，現(xiàn)場調(diào)整，方便快捷，還可以打開免棱鏡模式測量所需數(shù)據(jù)。

在工作面支架的安裝測量中，按照設(shè)計確定運、回順的中心線，在運、回順中線與切眼中線的交叉點處各定一點，在其中任一點安置儀器，對中整平完畢后打開激光，瞄準另一點，進行置零，再進行倒鏡觀測，打開免棱鏡模式，前視人員可以很快的標示支架就位線及其里程。

1.3 巷道維修時免棱鏡模式的激光全站儀的應(yīng)用

　由于巷道施工屬于井下工程，埋藏較深，經(jīng)常會受到應(yīng)力和礦壓的影響，因此開拓大巷以及回采順槽時常需要進行維修任務(wù)。巷道也經(jīng)常會出現(xiàn)底鼓、片幫、頂板下沉和收縮等問題，為了滿足維修的需要，放線工作也很重要。然而在這樣的環(huán)境下，巷道內(nèi)的導(dǎo)線點常常已經(jīng)受到了嚴重的破壞，即使存在，也可能不太可靠，從別的地方引線費時費力，步驟也繁瑣，這時激光全站儀就可以發(fā)揮其優(yōu)勢。在維修巷道時，可以在巷道的兩端選擇相對完好的地點，量取固定位置，然后在巷中架設(shè)儀器，通過通視對準，并打開激光，然后進行校準，量取各個方向上激光到巷道的距離，快速確定需要維修的工程量，同時也可根據(jù)實測高差，結(jié)合現(xiàn)場標定的腰線、中線和坡度，簡單快捷處理工程問題。在巷道受到嚴重破壞的情況下，也可以利用激光儀進行碎部測量。

1.4 免棱鏡模式的激光全站儀在煤礦測繪其他方面的應(yīng)用

在實際的煤礦生產(chǎn)建設(shè)中，由于激光全站儀比一般全站儀具有較明顯的優(yōu)勢，其還廣泛應(yīng)用于煤礦建設(shè)的其他領(lǐng)域。諸如工業(yè)廣場重要建筑物及構(gòu)筑物的變形監(jiān)測，采空區(qū)的沉降觀測，也可以用來監(jiān)測井下主要機電設(shè)備及硐室的監(jiān)測。同時，激光全站儀也可以結(jié)合免棱鏡模式，用來監(jiān)測罐籠罐道變形、觀測井底水倉、水淹區(qū)等人員難以到達的地點并進行測量作業(yè)，很大程度上提高了測繪人員作業(yè)的安全性。