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三維激光掃描系統(tǒng)主要包括有機(jī)載型激光掃描系統(tǒng)、地面型激光掃描系統(tǒng)、手持型激光掃描儀，主要目的是獲取被測目標(biāo)的三維坐標(biāo)信息，測量原理主要包括以下內(nèi)容。

（1）測距方法。

要結(jié)合不同的激光掃描應(yīng)用領(lǐng)域，選擇相應(yīng)的測距方法，其中：三角測距法適用于近距離測量，可以達(dá)到微米級的精準(zhǔn)測量，以三角形幾何關(guān)系為依托，求算掃描中心和掃描對象的距離。脈沖測距法則是利用發(fā)射和接收激光脈沖信號的時(shí)間差，求取被測目標(biāo)的距離。相位測距法能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級的測量精度要求，是通過測定調(diào)制光信號在被測距離的往返傳播相位差，求取被測距離。

（2）測角方法。

可以采用角位移測量法和線位移測量法，獲取記錄線位移量。

（3）獲取數(shù)據(jù)。

利用伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)控制多面掃描棱鏡，確定激光束出射方向，實(shí)現(xiàn)脈沖激光束的縱橫軸方向快速掃描，獲悉所有掃描點(diǎn)的距離及方向角，確定所有掃描點(diǎn)與測站的相對空間坐標(biāo)。

（4）定向。

計(jì)算定向識(shí)別標(biāo)志的中心坐標(biāo)，進(jìn)行兩坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算求取，實(shí)現(xiàn)三維激光掃描的定向。

三維激光掃描是一種將物體或場景準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的技術(shù)。它通過激光掃描儀將激光束投射到目標(biāo)物體或場景上，然后測量激光束的反射時(shí)間和強(qiáng)度來確定其與物體表面的距離。

在三維激光掃描過程中，掃描儀通常會(huì)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)以獲得物體或場景的完整視角，從而捕捉到多個(gè)角度下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)表示物體或場景表面的離散點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)表示其在三維空間中的位置。

通過對多個(gè)角度下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和處理，可以生成高精度的三維模型。三維激光掃描廣泛應(yīng)用于建筑、制造、文物保護(hù)、地質(zhì)測量等領(lǐng)域。三維激光掃描技術(shù)體現(xiàn)出速度快、精度高、使用便捷、對環(huán)境要求低的優(yōu)勢特點(diǎn)，可以較好地應(yīng)用于地籍測量測繪實(shí)踐之中，利用全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)進(jìn)行地籍測繪作業(yè)，實(shí)現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)和特征的三維建模，轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)地籍成圖的作業(yè)方式，降低外業(yè)人員的工作強(qiáng)度，縮減外業(yè)工作周期，提升地籍測量測繪作業(yè)的自動(dòng)化水平。