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RTK外業(yè)測量是一種采用RTK(Real-Time Kinematic)技術(shù)進(jìn)行實時測量的方法。RTK技術(shù)通過使用基準(zhǔn)站和移動接收器之的實時無線信,實現(xiàn)對移動接收器位置的實時校準(zhǔn),從而提高測量的精度和速度。
但是,RTK外業(yè)測量也存在一些限制。首先,由于信號傳播的影響,有時會出現(xiàn)信號丟失或干擾,導(dǎo)致測量精度下降。其次,RTK測量的范圍受到基準(zhǔn)站和移動接收器之間的距離限制。此外,RTK技術(shù)的成本相對較高,需要專業(yè)設(shè)備和技術(shù)支持。
下面對 GNSS外業(yè)測量中常見的幾種系統(tǒng)誤差進(jìn)行分析。
1 電離層折射誤差
當(dāng)GPS信號通過電離層時,信號傳播的路徑會因為電離層的影響而發(fā)生偏移,傳播速度也會隨之發(fā)生改變,用信號傳播時間×真快中的光速得到的距離已經(jīng)不再是衛(wèi)星到接收機(jī)間的幾何距離,此時的這種偏差就是電離層折射誤差。
2 減弱電離層誤差的方法
利用同步觀測值求差:用兩臺GPS接收機(jī)在基線的兩端進(jìn)行同步觀測并取其觀測量之差,可以減弱電離層折射的影響。兩個測站距離較近時,衛(wèi)星到兩個測站之間,電磁波所經(jīng)過的大氣環(huán)境相似,所以大氣狀況的系統(tǒng)影響可通過同步觀測量的求差而減弱。
這種方法對于短基線(小于20km)的效果比較明顯,這時經(jīng)電離層折射改正后基線長度的殘差一般為1ppm.D,但是,隨著基線長度的增加,其精度隨之明顯降低。
3 接收機(jī)的位置誤差,以GPS為例
GPS接收機(jī)天線位置誤差是指天線相位中心相對于測站標(biāo)石中心位置的誤差。這個誤差包括天線的置平誤差、對中誤差和天線高誤差。舉例來說,當(dāng)天線高度為1.6米時,如果置平誤差為0.1°,可能會引起3毫米的對中誤差。因此,在進(jìn)行對要求高精度定位的大型水利水電工程或精密儀器安裝工程的GPS外業(yè)觀測時,測量人員必須要非常謹(jǐn)慎,仔細(xì)操作。他們需要嚴(yán)格對中和置平天線,并且還需要從不同方向來測量儀器高,然后取三次測量的平均值,以盡量減少GPS接收機(jī)位置誤差的影響。如果是進(jìn)行變形監(jiān)測工作,還必須使用帶有強(qiáng)制對中裝置的觀測基準(zhǔn)點(diǎn)。這樣,才能確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
4 接收機(jī)天線相位中心位置的偏差,以GPS為例
在GPS外業(yè)測量過程中,觀測值是以接收機(jī)天線的相位中心位置為基準(zhǔn)。然而,實際上天線的相位中心會隨著信號輸入的強(qiáng)度和方向的變化而發(fā)生偏移,這就是天線相位中心的位置偏差。這種誤差的影響范圍通常在數(shù)毫米至數(shù)厘米之間。為了減小這種誤差的影響,我們可以在相距不遠(yuǎn)的多個觀測站上使用同一類型的天線,同時觀測同一組衛(wèi)星,然后通過觀測值的求差來消除相位中心偏差。這樣可以提高測量的準(zhǔn)確性。
在GPS外業(yè)測量中除了上述各種誤差外,衛(wèi)星的星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣折射模型和衛(wèi)星軌道攝動模型的誤差等也會對GPS的觀測量產(chǎn)生影響。
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