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( 1 ) 接收機(jī)鐘的鐘誤差

與衛(wèi)星鐘一樣, 接收機(jī)鐘也有誤差。而且由于接收機(jī)中大多采用的是石英鐘, 因而其鐘誤差較衛(wèi)星鐘更為顯著。該項(xiàng)誤差主要取決于鐘的質(zhì)量, 與使用時(shí)的環(huán)境也有一定關(guān)系。它對(duì)測(cè)碼偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值的影響是相同的。

( 2 ) 接收機(jī)的位置誤差

在進(jìn)行授時(shí)和定軌時(shí), 接收機(jī)的位置是已知的, 其誤差將使授時(shí)和定軌的結(jié)果產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。該項(xiàng)誤差對(duì)測(cè)碼偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值的影響是相同的。進(jìn)行 GPS 基線解算時(shí),需已知其中一個(gè)端點(diǎn)在 WGS-84 坐標(biāo)系中的近似坐標(biāo), 近似坐標(biāo)的誤差過大也會(huì)對(duì)解算結(jié)果產(chǎn)生影響。

( 3 ) 接收機(jī)的測(cè)量噪聲

這是指用接收機(jī)進(jìn)行 GPS 測(cè)量時(shí), 由于儀器設(shè)備及外界環(huán)境影響而引起的隨機(jī)測(cè)量誤差, 其值取決于儀器性能及作業(yè)環(huán)境的優(yōu)劣一般而言, 測(cè)量噪聲的值遠(yuǎn)小于上述的各種偏差值。觀測(cè)足夠長(zhǎng)的時(shí)間后, 測(cè)量噪聲的影響通?？梢院雎圆挥?jì)。

二、消除或削弱上述誤差影響的方法和措施

上述各項(xiàng)誤差對(duì)測(cè)距的影響可達(dá)數(shù)十米, 有時(shí)甚至可超過百米, 比觀測(cè)噪聲大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。因此, 必須設(shè)法加以消除, 否則將會(huì)對(duì)定位精度造成極大的損害。消除或大幅度削弱這些誤差所造成的影響的主要方法有:

1. 建立誤差改正模型

這些誤差改正模型既可以是通過對(duì)誤差的特性、機(jī)制以及產(chǎn)生的原因進(jìn)行研究分析、推導(dǎo)而建立起來的理論公式, 也可以是通過對(duì)大量觀測(cè)數(shù)據(jù)的分析、擬合而建立起來的經(jīng)驗(yàn)公式,有時(shí)則是同時(shí)采用兩種方法建立的綜合模型。利用電離層折射的大小與信號(hào)頻率有關(guān)這一特性( 即所謂的“電離層色散效應(yīng)”) 而建立起來的雙頻電離層折射改正模型基本屬于理論公式; 而各種對(duì)流層折射模型則大體上屬于綜合模型。

誤差改正模型的精度好壞不等。有的誤差改正模型效果較好, 例如雙頻電離層折射改正模型的殘余誤差約為總量的 1% 或更小; 有的效果一般, 如多數(shù)對(duì)流層折射改正公式的殘余誤差為總量的 5% 左右; 有的改正模型效果較差, 如由廣播星歷所提供的單頻電離層折射改正模型, 殘余誤差高達(dá) 30% ～40% 。

2. 求差法

仔細(xì)分析誤差對(duì)觀測(cè)值或平差結(jié)果的影響, 安排適當(dāng)?shù)挠^測(cè)綱要和數(shù)據(jù)處理方法( 如同步觀測(cè)、相對(duì)定位等) , 利用誤差在觀測(cè)值之間的相關(guān)性或在定位結(jié)果之間的相關(guān)性, 通過求差來消除或大幅度地削弱其影響的方法稱為求差法。

例如, 當(dāng)兩站對(duì)同一衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí), 觀測(cè)值中都包含了共同的衛(wèi)星鐘誤差, 將觀測(cè)值在接收機(jī)間求差后即可消除此項(xiàng)誤差。同樣, 一臺(tái)接收機(jī)對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí), 將觀測(cè)值在衛(wèi)星間求差即可消除接收機(jī)鐘誤差的影響。

3. 選擇較好的硬件和較好的觀測(cè)條件

有的誤差, 如多路徑誤差, 既不能采用求差的方法來抵消, 也難以建立改正模型。削弱該項(xiàng)誤差簡(jiǎn)單而有效的辦法是選用較好的天線, 仔細(xì)選擇測(cè)站, 使之遠(yuǎn)離反射物和干擾源。