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GPS定位中消除或削弱誤差影響的方法!

發(fā)布日期:2024-07-24瀏覽次數(shù):13

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模型改正法

原理:

模型改正法是一種通過計(jì)算誤差影響大小,直接對觀測值進(jìn)行修正的方法。這種方法的核心在于構(gòu)建誤差改正模型,這些模型可以基于誤差的特性、機(jī)制及其產(chǎn)生原因的理論分析推導(dǎo)得出,也可以通過對大量觀測數(shù)據(jù)的分析、擬合得到,甚至有時可能是兩種方法的綜合應(yīng)用。

所針對的誤差源:

相對論效應(yīng):由于相對論效應(yīng),衛(wèi)星信號在傳輸過程中會受到微小的時間延遲影響。模型改正法能夠精確地計(jì)算出這種效應(yīng),并對觀測值進(jìn)行相應(yīng)修正。

電離層延遲:電離層中的自由電子會對衛(wèi)星信號產(chǎn)生折射,導(dǎo)致信號傳輸路徑發(fā)生變化,從而產(chǎn)生時間延遲。模型改正法能夠預(yù)測并修正這種電離層延遲。

對流層延遲:對流層中的大氣條件變化復(fù)雜,會對衛(wèi)星信號產(chǎn)生折射和散射,導(dǎo)致信號傳輸路徑變化和時間延遲。模型改正法同樣能夠?qū)@種對流層延遲進(jìn)行精確計(jì)算和修正。

衛(wèi)星鐘差:衛(wèi)星上的時鐘與地面接收站的時鐘之間可能存在微小的差異,這種差異會影響觀測值的準(zhǔn)確性。模型改正法能夠預(yù)測并修正這種衛(wèi)星鐘差。

限制:

盡管模型改正法在處理上述誤差源方面表現(xiàn)出色,但并非所有誤差都能完全通過模型來修正。有些誤差由于其復(fù)雜性或不確定性,難以用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確描述。例如,某些大氣條件的變化可能具有高度的隨機(jī)性和不可預(yù)測性,這使得構(gòu)建精確的誤差改正模型變得困難。此外,對于某些特殊觀測條件或環(huán)境,可能需要更復(fù)雜的模型或更多的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證和調(diào)整。因此,在應(yīng)用模型改正法時,需要根據(jù)具體情況選擇合適的模型和方法,并結(jié)合其他手段進(jìn)行綜合修正。

求差法

原理:

求差法是一種通過計(jì)算觀測值之間差異的方法來消去或削弱它們所包含的相同或相似的誤差影響。這種方法基于誤差在特定條件下具有相似性或共同性的特點(diǎn),通過求差操作可以消除或降低這些誤差對最終結(jié)果的影響。

實(shí)際應(yīng)用示例:

消除衛(wèi)星鐘誤差:當(dāng)兩個或多個觀測站同時對同一顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測時,它們的觀測值中都會包含相同的衛(wèi)星鐘誤差。此時,通過在觀測站之間對觀測值進(jìn)行求差,可以消除這種共同的衛(wèi)星鐘誤差,提高觀測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

削弱接收機(jī)鐘誤差:當(dāng)一臺接收機(jī)同時對多顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測時,由于接收機(jī)鐘的誤差,所有觀測值都會受到相同的影響。通過在衛(wèi)星之間對觀測值進(jìn)行求差,可以削弱接收機(jī)鐘誤差的影響,提高觀測數(shù)據(jù)的可靠性。

所針對的誤差源:

求差法主要針對的是那些具有空間相關(guān)性或時間相關(guān)性的誤差源,如接收機(jī)的鐘誤差、電離層延遲、對流層延遲以及衛(wèi)星星歷誤差等。通過求差操作,這些誤差可以得到有效的消除或削弱。

限制:

雖然求差法在消除或削弱誤差方面具有顯著的效果,但它也受到一定的限制。其中最主要的限制是空間相關(guān)性會隨著測站間距離的增加而減弱。當(dāng)測站間的距離過大時,它們所受到的誤差影響可能不再具有顯著的相似性,此時求差法的效果將會降低。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體情況選擇合適的測站組合和求差方式,以確保求差法的有效性。

參數(shù)法

原理:采用參數(shù)估計(jì)的方法,將系統(tǒng)性偏差求定出來。

所針對的誤差源:都可適用

限制:不能同時將所有影響均作為參數(shù)來估計(jì)。

回避法

原理:有的誤差,如多路徑誤差,既不能采用求差的方法來抵消,也難以建立改正模型。此時最好的消弱該誤差方法就是選擇合適的觀測地點(diǎn)、選用較好的天線,使之反射物和干擾源。

所針對誤差源:對路徑效應(yīng)、電磁波干擾

限制:無法完全避免誤差的影響,具有一定的盲目性。


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