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一、概述

全站儀雖然用起來相對比較復(fù)雜，但是在小工程上還是挺實用的，尤其是是在衛(wèi)星信號難以接收到的地方，RTK幾乎不能取代全站儀，因此，要真正達到最高效率，兩者的合理結(jié)合是必須協(xié)調(diào)的。

隨著RTK技術(shù)不斷的成熟和發(fā)展，RTK產(chǎn)品在我們測繪行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛，在林業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、國土勘界等等其他行業(yè)也有非常廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)在RTK已經(jīng)可以在很大程度上替代全站儀，而且效率要比全站儀高得多，當(dāng)然，RTK也不能完全代替全站儀，下面針對他們的優(yōu)缺點來進行一下說明。

二、從使用條件上對比

1、全站儀的使用條件

其實全站儀就是經(jīng)緯儀的電子化、自動化，不光可以測量距離，還可以測量坐標(biāo)、高程。使用全站儀工作必須要滿足幾個條件：

①必須要有可見光，而且光線不能太弱

因為全站儀雖然可以自動測量坐標(biāo)、高程和距離、角度，但是，它也是必須要人眼主動照準(zhǔn)目標(biāo)的，沒有光線或者光線太弱，人眼就很難發(fā)現(xiàn)觀測目標(biāo)。

②必須要光學(xué)通視

兩點之間通視不好或者無法通視，那么儀器就無法后視，自然就不能進行測量。

2、RTK的使用條件

①不需要很強的光線，必須要對天光學(xué)通視

所謂對天光學(xué)通視，就是從地面要看的見比較大面積的天空。

所以如果不對天通視的話，RTK主機將接收不到衛(wèi)星的信號，而RTK是通過接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)來工作的，收不到衛(wèi)星信號，那么RTK也無法工作，就和全站儀不能光學(xué)通視也無法工作一樣的道理。

②RTK的兩臺主機不需要光學(xué)通視

RTK主要分為電臺模式與網(wǎng)絡(luò)模式，兩臺主機之間需要通信使用無線電信號或者網(wǎng)絡(luò)信號，通過基準(zhǔn)站的外掛電臺和插入手機卡來實現(xiàn)。

現(xiàn)在步入了5G時代，手機信號覆蓋范圍也非常可觀，使用RTK網(wǎng)絡(luò)模式要比電臺模式方便許多，免去了攜帶電瓶的煩惱。甚至在一些建有CORS（連續(xù)運行參考站）的區(qū)域，可以直接單移動站外出做工，這項技術(shù)帶來的效率提升，是有目共睹的。

而全站儀工作要使用紅外線或者激光來測量距離用于推算坐標(biāo)的，紅外和激光的波長非常短，用來測量直線距離，而且要反射回全站儀的測距頭，因此只能光學(xué)通視了才能工作。

從二者的使用條件上來看，對天通視要比光學(xué)通視容易得多（當(dāng)然隧道等工作除外），所以從這點上來看，RTK要略勝一籌。