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低空無人機的控制點布設!

發(fā)布日期:2024-10-11瀏覽次數(shù):11

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利用快視圖布設控制點,主要方式包括:

(1)根據(jù)航測區(qū)域確定像控點數(shù)量

像控點的精度和數(shù)量直接影響到航測數(shù)據(jù)后處理的精度,所以像控點的布設和選擇應當盡量規(guī)范、嚴格、精確。

通常情況下,不同翼型的無人機,像控點的布設數(shù)量也有所區(qū)別。

以六旋翼無人機P560H為例,飛1:1000比例尺的成果,0.3個平方公里布設5個像控點合適。

像控點布設也可采用區(qū)域網(wǎng)法布設,航向間隔4條基線??刂泣c的選擇一般遵循以下幾點要求:1、選取互相通視視野比較開闊的點;2、選土質比較堅實的土地作為控制點;3、選取不容易被毀的點;4、整個區(qū)域分布控制點分布均勻;5、整個區(qū)域邊緣不能缺點。

(2)野外布設像控點

布設像控點之前要做好準備工作,首先要查看航測區(qū)域的地質地貌條件,準備好油性噴漆、標靶板(木板或者做的硬紙板)。

像控點應選在影像清晰的地物點上,當刺點目標與位置不能兼顧時,以目標為主。


測區(qū)像控點選擇示意圖

如上圖:確定航拍空域后,利用影像圖、電子地圖來確定像控點的大概位置和數(shù)量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10 (即測區(qū)要求的成果四角和中間位置)五個像控點來控制0.3平方公里左右區(qū)域。

(3)控制點的選擇

a.做點的地方盡量是平坦、水平的,不要選有高差的斜坡上。

b.做點的地方如果有高差,比如樓房的樓頂角上,而航拍會產(chǎn)生高樓的陰影角度,不能測樓角的樓下的坐標作為像控點坐標。

c.測點的位置要與內業(yè)人員核對,不能測中心位置,刺點確實選的邊角上。

d.盡量利用已有的地面標識來做像控點,比如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。


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