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一、什么是全站儀，全站儀有哪些種類

全站儀全名全站型電子速測(cè)儀，是一種可以同時(shí)進(jìn)行角度(水 平角、豎直角)測(cè)量、距離(斜距、平距、高差)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理，由機(jī)械、光學(xué)、電子元件組合而成的測(cè)量?jī)x器，它將電子經(jīng)緯儀、電磁波測(cè)距儀、微處理器合并為一體，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行采集、計(jì)算、處理、顯示、存儲(chǔ)和傳輸。不僅可全部完成測(cè)站上所有的距離、角度和高程測(cè)量以及三維坐標(biāo)測(cè)量、點(diǎn)位的測(cè)設(shè)、施工放樣和變形觀測(cè)，還可以用于控制網(wǎng)的加密、地形圖的數(shù)字化測(cè)繪及測(cè)繪數(shù)據(jù)庫(kù)的建立等。

利用它工作時(shí)只需安置一次便可以完成測(cè)站上全部的測(cè)量工作。

全站儀采用了光電掃描測(cè)角系統(tǒng)，其類型主要有編碼盤測(cè)角系統(tǒng)、光柵盤測(cè)角系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)(光柵)測(cè)角系統(tǒng)等三種。

全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為積木式和整體式，按測(cè)量功能可分為經(jīng)典型全站儀、機(jī)動(dòng)型全站儀、無(wú)合作目標(biāo)型全站儀和智能型全站儀，按測(cè)距儀測(cè)距可分為短距離測(cè)距全站儀、中測(cè)程全站儀和長(zhǎng)測(cè)程全站儀。

二、全站儀的構(gòu)成

全站儀包括照準(zhǔn)部、I/O 接口、CPU 部和電源。

1、照準(zhǔn)部

照準(zhǔn)部包括望遠(yuǎn)鏡、度盤、水準(zhǔn)器、腳螺旋、光學(xué)對(duì)中器、基座、制動(dòng)螺旋和微動(dòng)螺旋。

目前，全站儀基本采用望遠(yuǎn)鏡的光軸(又稱視準(zhǔn)軸)和測(cè)距光軸完全同軸的光學(xué)系統(tǒng)，一次照準(zhǔn)就能同時(shí)測(cè)出距離和角度。

2、I/O 接口

接口部分包括鍵盤、顯示器、RS-232C 串行接口。

①鍵盤

主要用來(lái)輸入數(shù)據(jù)和各種命令。

②顯示器

目前一般采用的是 LCD (液晶)型顯示器，它主要用來(lái)顯示各種測(cè)量數(shù)據(jù)和各種命令。

③RS-232C 串行接口

主要是將全站儀與計(jì)算機(jī)等外圍設(shè)備進(jìn)行 連接，通過(guò)外圍設(shè)備對(duì)全站儀進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)交換。在全站儀的控 制面板上所進(jìn)行的操作和控制，同樣可以在計(jì)算機(jī)的鍵盤上操作， 便于用戶應(yīng)用開(kāi)發(fā)。操作命令使用的是ASC Ⅱ代碼，能執(zhí)行測(cè)量、 數(shù)據(jù)的傳送、測(cè)量模式和功能的選擇等。

3、CPU 部

CPU 部包括CPU 、ROM (主存儲(chǔ)器)、RAM ( 暫 存儲(chǔ)器)。CPU 按其程序進(jìn)行各種控制和運(yùn)算，RAM 暫時(shí)存放輸入或輸出的數(shù)據(jù)和運(yùn)算的結(jié)果，ROM 存放各種測(cè)量數(shù)據(jù)。

三、全站儀的測(cè)量功能

1、測(cè)量水平角

全站儀能進(jìn)行角度的測(cè)量，具體方法為：

使全站儀處于角度測(cè)量模式，照準(zhǔn)第一個(gè)目標(biāo)A ，設(shè)置A方向的水平度盤讀數(shù)為0°00′00"， 照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo)B，此時(shí)顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。

2、距離測(cè)量

全站儀能對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量，具體方法為：

測(cè)距前需將棱鏡常數(shù)輸入儀器中，儀器會(huì)自動(dòng)對(duì)所測(cè)距離進(jìn)行改正， 光在大氣中的傳播速度會(huì)隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設(shè)置的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)的大氣改正為“0ppm”。 實(shí)測(cè)時(shí)可輸入溫度和氣壓值，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算大氣改正值(也可直接輸入大氣改正值),并對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行改正。

量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀內(nèi)， 照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，按測(cè)距鍵，距離測(cè)量開(kāi)始，測(cè)距完成時(shí)顯示斜距、平距與高差。

3、測(cè)量坐標(biāo)

全站儀進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量，具體方法為：

當(dāng)設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算后視方向的方位角， 且能夠設(shè)定后視方向水平度盤讀數(shù)為其方位角。設(shè)置棱鏡常數(shù)、設(shè)置大氣改正值或氣溫，氣壓值，再量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。最后，照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡按坐標(biāo)測(cè)量鍵，測(cè)距并計(jì)算顯示坐標(biāo)。