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一、全站儀概念

全站儀：一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。

全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，是電子經(jīng)緯儀、光電測距儀及微處理器相結合的光電儀器。

全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據(jù)存儲單元等組成的三維坐 標測量系統(tǒng)，測量結果能自動顯示，并能與外圍設備交換信息的多功能測量儀器。

二、全站儀分類

全站儀按測量功能分類，可分成四類：

①經(jīng)典型全站儀（Classical total station）

經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動記錄等 基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發(fā)的機載測量程序。

②機動型全站儀（Motorized total station）

在經(jīng)典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅(qū)動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。 在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，并可實 現(xiàn)自動正、倒鏡測量。

③無合作目標性全站儀（Reflectorless total station）

無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。

因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優(yōu)勢。

④智能型全站儀（Robotic total station）

在機動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關 軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量， 因此，智能型全站儀又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的 TCA 型全站儀等。

三、全站儀的軸線

全站儀軸線應滿足的條件

①水準管軸垂直于豎軸：

LL⊥VV

②十字豎絲垂直于橫軸：

豎絲⊥HH

③視準軸垂直于橫軸 ：CC⊥HH

④橫軸垂直于豎軸： HH⊥VV

⑤光學對點器的視準軸應與豎軸重合。

四、全站儀常用品牌

全站儀的品牌眾多，國外品牌主要有：徠卡（瑞士）、拓普康（日本）、Trimble（美國天寶）、賓得（日本）等。

國內(nèi)全站儀品牌主要有：南方測繪、博飛、蘇州一光、中海達等。