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測繪“老司機”整理RTK單點校正方法!直接拿走吧!

發(fā)布日期:2023-02-28瀏覽次數(shù):29

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點校正就是將RTK測量出來的WGS-84坐標轉(zhuǎn)換成當?shù)仄矫嬷苯亲鴺讼到y(tǒng)。

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標系或是地方(任意|當?shù)兀┆毩⒆鴺讼禐榛A(chǔ)的坐標數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標系或地方(任意)獨立坐標系。

坐標系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)(三個坐標的平移量、三個坐標軸的旋轉(zhuǎn)角,同一段直線的長度在兩個坐標系中的尺度比k)三參數(shù)(七參數(shù)的特例,尺比為1,方向一樣的情況),也可以利用瑞得RTK自帶的“工程之星”軟件進行點校正、或者求四參數(shù)和高程擬合。


單點校正:利用一個點的 WGS84坐標和當?shù)刈鴺丝梢郧蟪?個平移參數(shù),旋轉(zhuǎn)為零,比例因子為1。在不知道當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點校正的精度無法保障,控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。

一.基準站架設(shè)

基準站架設(shè)的好壞,將影響移動站工作的速度,并對移動站測量質(zhì)量有著深遠的影響,因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件:

在15度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒有障礙物;鄰近不應(yīng)有強電磁輻射源,比如電視發(fā)射塔、雷達電視發(fā)射天線等,以免對RTK電信號造成干擾,離其距離不得小于200m;基準站最好選在地勢相對高的地方以利于電臺的作用距離;地面穩(wěn)固,易于點的保存。

注:用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站,當接收機工作時,接收的衛(wèi)星信號將產(chǎn)生畸變,影響RTK的差分質(zhì)量,使得移動站很難FIXED。

基準站架設(shè)完后,先開電臺,再開主機(剛開機,STA燈常亮)兩種條件下,基準站會自動進入發(fā)射模式1、PDOP<3;2、接收衛(wèi)星數(shù)大于8顆且PDOP<5,基準站會自動進入發(fā)射狀態(tài),數(shù)據(jù)鏈燈(DL燈)每隔5秒快閃兩次表明基準站正常發(fā)射,STA燈1秒閃一次,電臺TX燈1秒閃一次。


二、移動站

移動站開機后,接收到基準站電臺信號,STA燈1秒閃一下,DL燈1秒閃一下。

操作步驟:

1、 打開電力之星,路徑:我的電腦→FLASH DISK→STEUP→PStar1.0

2、 工程→新建工程依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱(默認北京54)、投影參數(shù)設(shè)置(只需輸入中央子午線),最后確定,工程新建完畢。(*.ini的文件為工程文件)說明:開始測量前需要新建一個工程,工程文件將保存在“\FlashDisk\Jobs\”目錄下,在Jobs 目錄下以作業(yè)名命名的文件夾里將會生成“data”和“result”兩個文件夾及一個*.ini的文件。

3、 藍牙連接:設(shè)置→連接儀器→選中輸入端口7→點連接

4、 電臺通道設(shè)置:設(shè)置→電臺設(shè)置→選中電臺通道4(與基準站電臺通道一致)→點切換→切換成功后退出。

5、 單點校正(求校正參數(shù))工具→校正向?qū)Аx擇基準站架在未知點→下一步→將移動站放在已知點上,整平→輸入已知點的坐標和天線高→在固定解狀態(tài)下點校正→確定.查看校正參數(shù):設(shè)置→坐標系統(tǒng)→轉(zhuǎn)換→校正參數(shù)(X,Y,H) 如果采用一臺移動站校正,其他的移動站手簿可直接設(shè)置輸入這個校正參數(shù)(X,Y,H),然后確定.

6、采集坐標: 當前狀態(tài)固定解的時候,就可以開始測量了,按“A”鍵測點,這時彈出對話框,在這個界面輸入點名和天線高,點”確定”保存該點坐標;查看測量點連按兩次”B”.點擊符號“望遠鏡”可以查看當前的狀態(tài),包括當前點位狀態(tài)、衛(wèi)星狀態(tài)、基準站狀態(tài)和快捷鍵提示。

7、電力線勘測


8.其他計算 坐標正算,坐標反算,偏交偏距計算,后方交會等。


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