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1誤差來源

水下地形測量的精度包括平面的定位精度和水下地形點(diǎn)的高程測量精度。不考慮起始點(diǎn)誤差的影響，測量精度主要取決于以下3個方面。

1）高程轉(zhuǎn)換精度；

2）測量精度；

3）其他因素的影響：船體的搖擺、采樣速率、同步時差及RTK 高程的可靠性等因素造成的誤差的影響， 這些誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于RTK 定位誤差。

2數(shù)據(jù)處理

1）船體搖擺姿態(tài)的修正

船的姿態(tài)可用電磁式姿態(tài)儀進(jìn)行修正， 修正包括位置的修正和高程的修正。姿態(tài)儀可輸出船的航向、橫擺、縱擺等參數(shù)， 通過專用的測量軟件接入進(jìn)行修正。

2）采樣速率和延遲造成的誤差

定位數(shù)據(jù)的定位時刻和水深數(shù)據(jù)的測量時刻的時間差造成定位延遲。對于這項(xiàng)誤差可以在延遲校正中加以修正， 修正量可在斜坡上往返測量結(jié)果計(jì)算得到， 也可以采用以往的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)

3）RTK 高程可靠性的問題

RTK 高程用于測量水深， 其可信度問題是倍受關(guān)注的問題。在選擇設(shè)備時， 應(yīng)盡量選擇大量程、高靈敏度的測深儀。此在實(shí)際測量工作中應(yīng)視任務(wù)性質(zhì)的不同而采用不同的測深設(shè)備為了確保作業(yè)無誤， 可從采集的數(shù)據(jù)中提取高程信息繪制水位曲線（ 由專用軟件自動完成） 。根據(jù)曲線的圓滑程度來分析RT K 高程有沒有產(chǎn)生個別跳點(diǎn)， 然后使用圓滑修正的方法來改善個別錯誤的點(diǎn)。