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近幾年,在高精度 GPS 定位技術(shù)方面出現(xiàn)了兩種新的定位方法,它們是網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)和精密單點(diǎn)定位技術(shù)。隨著這兩項(xiàng)新技術(shù)的不斷完善和人們對(duì)它們的逐步了解,其應(yīng)用范圍將逐漸擴(kuò)大,其大規(guī)模的應(yīng)用將改變?cè)械脑S多 GPS 作業(yè)模式,大大提高 GPS 測(cè)量的工作效率和定位精度。
(一) 網(wǎng)絡(luò) RTK
網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)也稱“虛擬參考站技術(shù)” (Virtual Reference Station –VRS)。20 世紀(jì) 90年代后期,GPS 長(zhǎng)距離快速精密定位方法出現(xiàn)突破,根據(jù)大區(qū)域多個(gè) GPS 觀測(cè)站的數(shù)據(jù),衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差可以得到消除或消弱,模糊度的整周特性得到加強(qiáng),導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò) RTK 系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展。
網(wǎng)絡(luò) RTK 系統(tǒng)最為重要的功能是長(zhǎng)距離高精度快速動(dòng)態(tài)定位。其核心思想是:根據(jù)用戶的位置,系統(tǒng)生成一個(gè)觀測(cè)值,如同在用戶附近有一個(gè)虛擬的觀測(cè)站;用戶根據(jù)該觀測(cè)值,采用常規(guī)的 RTK 方法,就能實(shí)現(xiàn)精密定位。
1. 網(wǎng)絡(luò) RTK 定位系統(tǒng)的組成
網(wǎng)絡(luò) RTK 定位系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成:
(1) 基準(zhǔn)站單元:GPS 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)跟蹤、采集、傳輸和設(shè)備完好性監(jiān)測(cè)。
(2) 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng):采用無(wú)線或有線方式,把基準(zhǔn)站 GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控分析中心。
(3) 監(jiān)控分析中心:數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)管理、服務(wù)提供。
(4) 數(shù)據(jù)發(fā)播系統(tǒng):采用互連網(wǎng)、GSM 或 FM 等方式,把原始 GPS 數(shù)據(jù)或差分改正信息發(fā)送給用戶。
(5) 用戶應(yīng)用系統(tǒng):根據(jù)用戶需求進(jìn)行不同精度的定位。網(wǎng)絡(luò) RTK 系統(tǒng)是一個(gè)綜合的多功能定位服務(wù)系統(tǒng),根據(jù)基準(zhǔn)站的分布,其作用區(qū)域可以覆蓋一個(gè)城市或一個(gè)行政區(qū)劃、甚至一個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
2. 網(wǎng)絡(luò) RTK 定位系統(tǒng)提供的定位服務(wù)
(1) 實(shí)時(shí)應(yīng)用
以 FMHDS 技術(shù)或 UHF/VHF 作為主要的通信手段,其應(yīng)用如下:
實(shí)時(shí)厘米級(jí)精度定位測(cè)量,技術(shù)上依靠高精度的載波相位差分實(shí)現(xiàn)(簡(jiǎn)稱 RTK),主要用于城市實(shí)時(shí)控制測(cè)量,實(shí)時(shí)小區(qū)域大中比例尺測(cè)圖與修測(cè)、工程放樣和工程監(jiān)測(cè)。
亞米級(jí)(分米量級(jí)的)精度定位測(cè)量,主要適合于 GIS 更新或相應(yīng)工程應(yīng)用。
1~5 米級(jí)差分精度定位測(cè)量,技術(shù)上主要依靠偽距差分實(shí)現(xiàn)(偽距差分),主要服務(wù)對(duì)象是船舶、車(chē)輛導(dǎo)航和車(chē)輛監(jiān)控用戶。
(2) 事后應(yīng)用
以 Internet 作為主要的數(shù)據(jù)傳輸手段,其應(yīng)用如下:
毫米或亞厘米量級(jí)定位測(cè)量,由監(jiān)控分析中心提供高精度的載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù),用戶依靠自身軟件進(jìn)行事后或準(zhǔn)實(shí)時(shí)處理得到毫米量級(jí)的精密定位。主要服務(wù)于精密控制、變形監(jiān)測(cè)和精密工程建設(shè)。
米級(jí)和亞米級(jí)事后差分,主要用于事后 GIS 數(shù)據(jù)更新,如道路更新、城市管線測(cè)量等等。厘米級(jí)快速事后靜態(tài)定位,主要應(yīng)用于某些工程。
所以,在一個(gè)城市建立網(wǎng)絡(luò) RTK 系統(tǒng),基本上能夠滿足各種精度要求的定位服務(wù)。系統(tǒng)本身提供的定位服務(wù)種類(lèi),也涵蓋了目前所有的 GPS 測(cè)量手段,如差分 GPS 定位、靜態(tài)定位、RTK 定位等。
(二) 精密單點(diǎn)定位
定位原理如同單點(diǎn)定位,采用雙頻載波相位觀測(cè)值,需要外部提供精密的軌道和衛(wèi)星鐘差。精密單點(diǎn)定位技術(shù)(Precise Point-Positioning--PPP),也稱 PPP 技術(shù)。
在 GPS 定位中,主要的誤差來(lái)源于三類(lèi),即軌道誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層延時(shí)。如果采用雙頻接收機(jī),可以利用 LC 相位組合,消除電離層延時(shí)的影響。這樣,定位誤差只有軌道誤差和衛(wèi)星鐘差兩類(lèi)。如果能夠提供精確的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差,利用觀測(cè)得到的相位值,就能精確地計(jì)算出接收機(jī)位置、對(duì)流層延時(shí)等信息。
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